Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• GearIn() : IMovement
• GearInPos() : IMovement
• GetAccelerationLimitBip() : IAxis
• GetActualAcceleration() : IAxis
• GetActualPosition() : IAxis , IGroupInfo
• GetActualTorque() : IAxis
• GetActualVelocity() : IAxis
• GetAxisType() : IAxis
• GetAxisUnits() : IMotion
• GetAxisValues() : IMotion
• GetBeltConfiguration() : IGroupInfo
• GetBeltErrorReaction() : IGroupInfo
• GetBufferList() : ITrace
• GetCapabilityOfOperation() : ILogic
• GetClientCoreVersion() : IMlpiConnection
• GetCondition() : IAxis
• GetConfiguredAxes() : IMotion
• GetConfiguredGroups() : IRobot
• GetCpuLoad() : ISystem
• GetCpuLoadMax() : ISystem
• GetCurrentMode() : ISystem
• GetDataAsByteArray() : IReadContainer , IWriteContainer
• GetDataByTag() : IReadContainer , IWriteContainer
• GetDateAndTimeUtc() : ISystem
• GetDiagnosisLog() : ISystem
• GetDiagnosisNumber() : IAxis
• GetDiagnosisText() : IAxis , IGroupInfo
• GetDisplayedDiagnosis() : ISystem
• GetGateway() : ISystem
• GetHardwareDetails() : ISystem
• GetInfoOfApplication() : IApplication
• GetInformation() : IReadContainer , IWriteContainer
• GetInformationOfSymbol() : ILogic
• GetInformationOfUserType() : ILogic
• GetInterpolatedPosition() : IAxis
• GetInterpolatedTorque() : IAxis
• GetInterpolatedVelocity() : IAxis
• GetIpAddress() : ISystem
• GetItemInformation() : IReadContainer , IWriteContainer
• GetJerkLimitBip() : IAxis
• GetKinematicsUnits() : IRobot
• GetKinematicsValues() : IRobot
• GetKinematicUnits() : IGroupInfo
• GetKinematicValues() : IGroupInfo
• GetLanguage() : ISystem
• GetMacAddress() : ISystem
• GetMechanicData() : IGroupInfo
• GetMemoryInfo() : ISystem
• GetModuleList() : ITrace
• GetModulo() : IAxis
• GetName() : IAxis , IGroupInfo , IReadContainer , ISystem , IWriteContainer
• GetNameOfApplication() : ILogic
• GetNewestDiagnosisIndex() : ISystem
• GetNewestMessageIndex() : IBuffer
• GetNumberOfApplications() : ILogic
• GetNumberOfBuffers() : ITrace
• GetNumberOfModules() : ITrace
• GetOldestDiagnosisIndex() : ISystem
• GetOldestMessageIndex() : IBuffer
• GetOperationHours() : ISystem
• GetOperationStateOfApplication() : IApplication
• GetPerformanceResult() : IGroupInfo
• GetPositionLimitNeg() : IAxis
• GetPositionLimitPos() : IAxis
• GetSerialNumber() : ISystem
• GetServerCoreVersion() : IMlpiConnection
• GetSlaveDriveFeedTravel() : IAxis
• GetSpecialPath() : ISystem
• GetSpecialPathInfo() : ISystem
• GetState() : IAxis , IWatchdog
• GetStateExtended() : IAxis
• GetStateOfApplication() : IApplication
• GetSubnetMask() : ISystem
• GetSymbolsOfApplication() : IApplication
• GetTagList() : IReadContainer , IWriteContainer
• GetTaskInfoOfApplication() : IApplication
• GetTemperature() : ISystem
• GetTemperatureMax() : ISystem
• GetTorqueLimitBip() : IAxis
• GetTransform() : IGroupInfo
• GetType() : IGroupInfo
• GetVelocityLimitNeg() : IAxis
• GetVelocityLimitPos() : IAxis
• GetVersionInfo() : ISystem
• group : IRobot::RobotInformation
• groupNo : IRobot::GroupRef
• Groups : IRobot