- a -

• Applications : ILogic
• Axes : IMotion

- b -

• Buffers : ITrace

- c -

• Configuration : IGroup
• Container : IMlpiConnection

- f -

• Fieldbuses : IIo

- g -

• Groups : IRobot

- i -

• Information : IGroup
• Io : IMlpiConnection
• IsConnected : IMlpiConnection
• Item : IApplications , IAxes , IBuffers , IFieldbuses , IGroups , IModules , IReadContainers , IRobotPoint , IWriteContainers

- l -

• Logic : IMlpiConnection

- m -

• Modules : ITrace
• Motion : IMlpiConnection
• Movement : IGroup

- n -

• NameOfApplication : IApplication

- p -

• Parameter : IMlpiConnection
• Point : IRobotPoint

- r -

• Read : IContainer
• Robot : IMlpiConnection

- s -

• System : IMlpiConnection

- t -

• Trace : IMlpiConnection
• Type : IRobotPoint

- w -

• Watchdog : IMlpiConnection
• Write : IContainer