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• DESPATCHER_AXIS : ISystem
• DESPATCHER_CONTROL : ISystem
• DESPATCHER_DRIVE : ISystem
• DESPATCHER_KINEMATIC : ISystem
• DESPATCHER_LOGIC : ISystem
• DESPATCHER_PCI : ISystem
• DIAGNOSIS_ACTIVE : ISystem
• DIAGNOSIS_ERROR_FATAL : ISystem
• DIAGNOSIS_ERROR_NONFATAL : ISystem
• DIAGNOSIS_MESSAGE : ISystem
• DIAGNOSIS_PASSIVE : ISystem
• DIAGNOSIS_RESET : ISystem
• DIAGNOSIS_UNKNOWN : ISystem
• DIAGNOSIS_WARNING : ISystem