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Reif für die Anwendung: ctrlX AUTOMATION im Einsatz

Die Z-Achse des Handlingsystems taucht in die Maschine ein. Der:Die Inbetriebnehmende überprüft die exakte Position und schaltet nach drei Probeläufen die aktive Vibrations­vermeidung im Antrieb ein. Das Ergebnis ist verblüffend: Die Achse war vorher schon nicht langsam, aber jetzt kann aufgrund der reduzierten Schwingungen nochmal deutlich schneller positioniert werden. Das mit ctrlX AUTOMATION ausgerüstete Handling verkürzt so per Mausklick die unproduktiven Nebenzeiten in der Serien­maschine.

Neben dieser Prototyp-Anwendung haben im vergangenen Jahr bereits mehrere Leitkund:innen ctrlX AUTOMATION Projekte in Europa, USA und Asien realisiert. Das Spektrum reicht von Kunststoff- und Textil­maschinen über Lebens- und Genussmittel­verarbeitung mit Verpackung bis hin zur Logistik. Dabei liegt der Fokus auf Robotik und Handling. Die Kundschaft setzt die neue Antriebs­generation ctrlX DRIVE und die Steuerung ctrlX CORE sowohl in Sonder- wie auch in Serienmaschinen ein.

Genug Performance für zusätzliche Software

Die größte Anwendung ist ein Handlingsystem für das Stapeln und Transportieren großer Bauteile über längere Strecken. Der Hersteller entwickelt und fertigt komplette Roboterhandlings verschiedener Größen. Für eine neue Roboter-Generation benötigt er eine im Antrieb integrierte Steuerung mit unbeschränkter Performance und Offenheit zu übergeordneten IT-Systemen. Neben der eigentlichen Motion mit Gantry-Funktionalität läuft auf ihr auch ein performanter OPC UA Server, der die Kommunikation mit den unterschiedlichen IT-Systemen der Endanwender sicherstellt.

Darüber hinaus spielt Energieeffizienz eine große Rolle, denn Endanwendende wollen immer häufiger ihren CO2-Fußabdruck verringern. Bei den Portalsystemen fahren die Antriebe mit. Je leichter also die Hardware ist, desto weniger Antriebsleistung reicht aus und desto weniger Energie verbraucht das System. Die Antriebe ctrlX DRIVE bauen bis zu 50 % kompakter und wiegen somit knapp 35 % weniger. Durch den modularen Aufbau des Antriebssystems und den gemeinsamen DC-Bus mit rückspeisefähiger Versorgungseinheit ist höchste Energieeffizienz gewährleistet. Das verringert die Betriebskosten und der CO2-Fußabdruck wird deutlich kleiner.

Die im Antrieb integrierte Steuerung ctrlX CORE benötigt keinen zusätzlichen Bauraum. Sie koordiniert die für das Portalsystem erforderlichen Antriebe über die ctrlX MOTION App. Zusätzlich bietet die Steuerung genug Performance für die Lager-Software. Der bereits integrierte OPC UA Webserver vereinfacht die Anbindung an die IT-Systeme der Endanwendenden und verringert den Engineering-Aufwand erheblich.

Für die Kundschaft ist die Offenheit der Automatisierung eine zwingende Voraussetzung. Der Hersteller kann auch bei bereits installierten Systemen jederzeit neue Schnittstellen zu IT-Systemen oder zum IoT per App auf die Steuerungen laden. Auf der Feldebene bietet das EtherCAT-Ökosystem eine breite Auswahl an Peripheriegeräten. Nach den Erfahrungen im ersten Projekt ist die Entscheidung für ctrlX AUTOMATION als Standard­automatisierung für die neue Roboter-Generation in allen Größen gefallen.

„Exakt passend“

Auch im Serienmaschinenbau haben sich gleich mehrere Unternehmen für die neue Antriebsgeneration ctrlX DRIVE entschieden. In einer Textilmaschine verringert die neue Antriebsgeneration den Platzbedarf im Schaltschrank mit Doppelachsreglern um fast 50 %. Zusätzlich reduzieren die Einkabeltechnik und die integrierte DC-Bus-Verbindung den Verkabelungsaufwand erheblich.

Für eine Serien-Kunststoffmaschine suchte ein Unternehmen für eine neue Baureihe besonders kompakte und wirtschaftliche Antriebe, „die exakt passen“. ctrlX DRIVE erfüllt in der Standardversion diese Anforderungen und fügt sich über EtherCAT nahtlos in die Automatisierung mit einer 3rd-Party-Steuerung ein. Dieser Maschinenbauer hat übrigens eine eigene Vibrations­vermeidung programmiert, die er problemlos auf ctrlX DRIVE installieren kann.

Zukunftssicher und offen

Alle Leitkund:innen sparen mit der neue Automatisierungs­plattform deutlich Bauraum, Gewicht und Energie ein. Der lange Lebenszyklus der Steuerung mit einer Servicefähigkeit von mindestens 25 Jahren gibt ihnen Zukunfts­sicherheit. Das gilt auch für die Kommunikation über EtherCAT zur Feldebene und OPC UA zu IT-Systemen. Ein:e Anwendende:r nutzt ausdrücklich die Möglichkeit, ctrlX CORE in einer Hochsprache zu programmieren und sich mit diesen Funktionen vom Wettbewerb zu differenzieren.

 

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