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ctrlX MOTION

ctrlX MOTION – eine Motion Control für vielfältige Anwendungen

Ob Produktionsanlage, Teststand, Verpackungslinie oder Bearbeitungszentrum: Die Anforderungen an Motion-Aufgaben werden für Maschinen- und Anlagenbauer sowie für Programmierer, Bediener und Instandhalter immer komplexer. Die Spannweite der Anwendungen reicht dabei von kartesischen Handling-Systemen und Pick-and-Place-Robotern bis hin zu hochdynamischen Maschinen mit 100 synchronisierten Achsen.

ctrlX MOTION liefert ein umfassendes Set an Motion-Funktionen für jede Anwendung – und bietet maximale Offenheit. Die gesamte Funktionalität ist in einem einheitlichen Motion-Kernel gebündelt: hochpräzise, leicht umzusetzen und offen für die Integration eigener IP. Das System beherrscht klassische Achsbewegungen und Kurvenscheiben ebenso wie Roboter-Kinematiken und CNC-Funktionen.

Offenheit, hohe Skalierbarkeit, standardisierte Schnittstellen, Echtzeitfähigkeit und flexible Konfiguration ermöglichen die einfache Anpassung an neue Anforderungen, ohne mehrere Systeme oder Steuerungslösungen kombinieren zu müssen. ctrlX MOTION– setzt völlig neue Maßstäbe.

 




Die Key-Facts im Überblick:

  • Eine Motion-App für alle Aufgaben
  • Offener Motion-Kern zur Erweiterung von Funktionen, auch durch den Anwender
  • Flexible Programmierung
  • Web-basierte Engineering-Umgebung
  • Vorgefertigte Templates und Funktionsbausteine für einfacheres Engineering
  • Höchste Cybersicherheitsstandards

Mehr Informationen zur Motion-Solution ctrlX MOTION

Eine App für alle Motion-Aufgaben

 

Standard Motion

  • Praktische Toolbox für Point-to-Point-Motion
  • Einfaches Feldbus-Handling mit vordefinierten Achsprofilen (EtherCAT)
  • Engineering und Achssteuerung über Axis Interface und PLCopen-Bibliothek
  • Intuitives Webinterface für Konfiguration, Inbetriebnahme und Fehlersuche

Synchronized Motion

  • Präzise synchrone Bewegungen als Grundfunktion
  • Lineare Kopplungen und Master-Slave über Punktetabellen
  • Flexprofil für Echtzeit-Bewegungsabläufe
  • Cam Designer für Kurvenscheiben und Motion-Profile
  • Funktionsbausteine für komplexe Aufgaben

Coordinated Motion

Robotik:

  • Mehr als 15 Kinematik-Typen auswählbar
  • Einfache Integration individueller Kinematiken und Robotik-Funktionen
  • Zahlreiche Robotik- und Safety-Funktionen für präzise, schnelle und sichere Bewegungen

CNC:

  • G-Code-App übersetzt Befehle in Bewegungsfunktionen für Kinematiken und Achsen
  • Umfangreicher Befehlssatz nach DIN 66025 zur Steuerung von CNC-Maschinen für Dosierung, Additive Fertigung, Biegen oder Laserstrahl schneiden.

ctrlX MOTION API

  • Erweiterung der Motion-Funktionalitäten mit der offene Schnittstelle ctrlX Motion API
  • Integration eigener IP in die ctrlX MOTION-App
  • Ein MOTION API SDK unterstütz Anwender mit Hilfsdateien, Bibliotheken und Code-Beispielen
  • ELearnings bieten einen schnellen Know-how-Aufbau und beschleunigen die Umsetzung

Eine Plattform. Unendlich viele Möglichkeiten.

Realisieren Sie mit ctrlX AUTOMATION fortschrittliche Automatisierungsprojekte für ein breites Spektrum an Branchen und Anwendungen. Dank des durchgängig offenen und modularen Baukastens können Sie entweder eine exakt auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung konfigurieren oder Sie verkürzen mit einem unserer sofort einsatzbereiten Solution Sets die Time-to-Market für Ihre Anwendung.

Individuelle und vorkonfigurierte Lösungen entdecken

Skalierbares Motion-Engineering: EtherCAT-Power, Web-Tools und Templates

Motion Control als App

Eine einzige Motion-App deckt das gesamte Spektrum ab: von Single-Axis-Motion über synchronisierte Mehrachsen-Bewegungen bis hin zu koordiniertem Motion-Verhalten für Robotics und CNC. Der einheitliche Motion-Kern stellt alle relevanten Funktionen bereit, sodass unterschiedliche Bewegungsaufgaben nicht mehr mit separater Hardware oder Insellösungen realisiert werden müssen.

Das reduziert Komplexität, minimiert Schnittstellen und senkt sowohl Hardware- als auch Engineering-Kosten. Anwendende profitieren von einer stabilen, wiederverwendbaren Basis - weniger Systemvielfalt bedeutet zudem geringeren Schulungsaufwand und schnellere Projektabläufe.

Hochleistung und volle EtherCAT-Integration

ctrlX MOTION unterstützt kurze Bewegungszyklen und kann bis zu 250 Antriebe in Echtzeit synchronisieren. So lassen sich skalierbare Maschinen einfach umsetzen ­– vom simplen Maschinenmodul mit Einzelachsbewegung bis zur komplexen Anlage mit mehr als 100 sychronisierten Motion-Achsen.

Die durchgängige EtherCAT-Nutzung mit den Protokollen CoE (CAN over EtherCAT) und SoE (Servo over EtherCAT) ermöglichen dabei die transparente Nutzung unterschiedlichster Antriebe und Hersteller. Mehrere EtherCat Master auf einer Steuerung ermöglichen eine höhere Flexibilität und somit moderne Maschinentopologien.

Flexible Programmierung

Programmierende wählen frei den für sie passenden Weg: klassisch über die SPS, fortschrittlich über eine REST-API oder direkt via Script-Sprachen wie Python oder G-Code. Dabei kann für jede Teilfunktion die optimale Programmiersprache genutzt werden. Der gemeinsame Data Layer garantiert eine durchgängige Kommunikation auf allen Ebenen.
Projekte können so ohne lange Einarbeitung flexibel und mit den optimalen Tools bearbeitet werden. Das erhöht die Umsetzungsgeschwindigkeit und wirkt sich positiv auf die Qualität aus.

Axis Interface – Motion einfach per PLC

Mit dem Axis Interface von ctrlX MOTION wird die Ansteuerung von Achsen und Kinematiken so einfach wie nie zuvor. Das Interface bietet eine Alternative, um Motion-Funktionen direkt aus dem PLC-Programm heraus zu bedienen – ohne komplexe State-Machines oder spezielle Funktionsbausteine.
Damit sinken Komplexität und Fehlerpotenzial deutlich, während der Engineering-Aufwand erheblich reduziert wird.

Webbasierte Engineering-Umgebung

Modernes Engineering läuft browserbasiert – ohne lokale Installation und mit sofortigem Web-Zugriff. Die Engineering-Umgebung bietet vorgefertigte Dialoge und Assistenten für Motion-Anwendungen, beispielsweise zum Gruppieren von Achsen zu Kinematiken und Inbetriebnahme Dialoge.

Durch die zentrale, webbasierte Oberfläche wird auch das kollaborative Arbeiten vereinfacht, was die Time-to-Market reduziert und die Inbetriebnahme deutlich komfortabler macht. Kunden profitieren von minimalem IT-Aufwand, hoher Flexibilität, schneller Skalierbarkeit und einer deutlichen Reduzierung typischer Fehlerquellen.

Templates & Funktionsbausteine für schnellere Realisierung

Branchenspezifische App-Templates und vorgefertigte Technologie-Module der Motion Control verkürzen die Projektlaufzeit: Lösungen sind schneller produktiv, weil sie passgenau sind und zudem für wiederkehrende Aufgaben nicht neu entwickelt werden müssen. Die Templates verbinden ctrlX HMI, ctrlX PLC und ctrlX MOTION und liefern ideale Vorlagen für typische Anwendungsfälle. Zudem stehen die Beispiele frei zur Verfügung und können einfach erweitert oder individuell auf die jeweilige Anwendung zugeschnitten werden. Parametrisierbare Funktionsbausteine ermöglichen „konfigurieren statt programmieren“ – kein aufwändiges neues Coden. Damit wird langjährige Motion-Expertise in PLC-Funktionsblöcken gebündelt.

Maximale Freiheit durch Einbringung des eigenen Wissens

Maschinenbauer suchen Lösungen, die Offenheit für ihr eigenes Know-how und Freiheit zur schnellen und unabhängigen Umsetzung neuer Anforderungen bieten.

Die Plattform bietet maximale Flexibilität und erlaubt, eigene IP nahtlos in eine leistungsstarke, sofort nutzbare Motion-Umgebung zu integrieren – von individuellen Algorithmen über spezifische Bewegungsabläufe bis hin zu branchenspezifischen Innovationen.

Die ctrlX MOTION API – die offene Schnittstelle der ctrlX MOTION App – beschleunigt die Umsetzung eigener Ideen und verkürzt die Time-to-Market erheblich. Das zugehörige SDK bietet praxisnahe Beispiele zur schnellen Umsetzung von:

  • Custom Kinematics: Umsetzung eigener Kinematiken, bei voller Fokussierung auf die mathematische Transformation.
  • Spezialfilter: Anwendung individueller Filter auf Achs- oder Kinematikpositionen, z. B. für Vibrationsdämpfung.
  • Individuelle Safe-Zones: Implementierung eigener Sicherheitsbereiche für maximale Maschinen- und Prozesssicherheit.

ctrlX MOTION ist hervorragend für folgende Applikationen und Maschinen geeignet

Anwendende lösen mit der Software ctrlX MOTION die unterschiedlichsten Automatisierungsaufgaben: von einfachsten kartesischen Handling-Aufgaben über hochdynamische Maschinen mit zahlreichen synchronisierten Achsen in der Consumer-Industrie bis hin zu hochpräzisen Bewegungslösungen in Semicon & Electronics Applikationen.

Horizontaler Flow-Wrapper zum Verpacken von Schokolade

Consumer Goods

  • Schlauchbeutelmaschinen
  • Flexodruckmaschinen
  • Kaschiermaschinen
  • Verpackungsmaschinen
  • Wellpappeanlagen
Fabrikhalle mit Portalrobotern die Bearbeitungszentren mit Material versorgen

Roboter und Logistik

Automatisiertes Plasmaschneiden einer Metallplatte

Manufacturing

  • Biegemaschinen
  • Additive Fertigungssysteme
  • Dispenser
Person beim Wafer-Handling in der Halbleiterproduktion

Semicon und Electronics

  • Montagelinien
  • Stapelmaschinen für Batteriekerne
  • Schweißmaschinen für Pouch-Zellen

 

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Unsere Mission ist es, den Wandel in der Industrie mutig voranzutreiben. Erleben Sie, wie Co-Creation, Industrial AI und Digitalisierung die Praxis erobern. Das neue ctrlX AUTOMATION Magazin liefert Ihnen die Insights dazu. Entdecken Sie die neuesten Produkthighlights und lassen Sie sich von Anwenderberichten aus verschiedenen Branchen wie Logistik oder Verpackungsindustrie inspirieren.

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