Robotyka mobilna

Szybkie wdrożenie: Automatyzacja AGV i AMR– rozwiązanie dla robotyki mobilnej

Świat intralogistyki przyśpiesza coraz szybciej – a wraz z nim rosną wymagania dotyczące wydajności, elastyczności i integracji. Zautomatyzowane rozwiązania intralogistyczne muszą dziś być nie tylko efektywne, ale także gotowe do szybkiego uruchomienia i łatwo dostosowywalne do różnorodnych scenariuszy. Dotyczy to szczególnie robotyki mobilnej, w postaci robotów AMR i AGV, które są kluczowym elementem nowoczesnej logistyki. W obliczu takich wyzwań jak niedobór wykwalifikowanej kadry, rosnących wymagań w zakresie przepustowości czy złożoność procesów – robotyka mobilna staje się kluczem do znalezienia rozwiązań dla obecnych i przyszłych wymagań różnych przemysłów.

Odpowiedź: Modularne, otwarte systemy automatyzacji.

Dzięki ctrlX AUTOMATION dostępna jest kompleksowa platforma, która spełnia wszystkie wymagania nowoczesnej robotyki mobilnej. Łączy ona wydajny sprzęt, elastyczne oprogramowanie i wyspecjalizowane aplikacje w jeden, indywidualnie konfigurowalny system – bezproblemowo integrowalny, łatwo skalowalny i gotowy na każde wyzwanie w intralogistyce.

Pokazno kilka bezzałogowych pojazdów transportowych (AGV) w środowisku kompletacyjnym, transportujących kartony.

Szybszy start z AGV i AMR – korzyści:

• Otwarty zestaw modułów automatyzacji dla szybszego wprowadzania AMR/AMR na rynek

• Elastyczne dopasowanie do indywidualnych wymagań robotyki mobilnej

• Otwarte platformy do łatwej integracji w intralogistyce

• Wysokie bezpieczeństwo i niezawodność dla robotyki mobilnej

Masz pytania?
Skontaktuj się z nami

Kompleksowe rozwiązanie dla robotyki mobilnej

Inteligentny pakiet automatyzacji dla robotyki mobilnej

Na tle rzeczywistego środowiska fabryki z flotą bezzałogowych pojazdów transportowych przedstawiono sześciokątne grafiki. W grafikach umieszczono elementy składowe zestawu rozwiązań (Solution Set).

Zestaw rozwiązań „Mobile Robotics” firmy Bosch Rexroth oferuje modułowy pakiet umożliwiający szybką realizację i elastyczne sterowanie bezzałogowymi pojazdami transportowymi (AGV) oraz autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR). Bazując na wydajnym systemie ctrlX AUTOMATION do automatyzacji, łączy on sterowanie, napęd, komunikację i wyspecjalizowane aplikacje w jednej otwartej platformie. Dzięki temu rozwiązania z zakresu robotyki mobilnej można łatwo integrować z nowoczesnymi systemami intralogistycznymi i dostosowywać do indywidualnych potrzeb.

Przedstawia topologię autonomicznego robota mobilengoi, która zaiwra elementy składowe zestawu rozwiązań Solution Set Mobile Robotics firmy Bosch Rexroth: ctrlX HMI Panel Frame, ctrlX SAFETY, ctrlX CORE oraz ROKIT Wheel Drive Unit

Przykładowa aplikacja robotyki mobilnej

Modułowy pakiet rozwiązań programowych i sprzętowych do łatwej integracji z przemysłowymi robotami mobilnymi – oparty na otwartych standardach i interfejsach, zapewniający dużą swobodę, mniejszy nakład prac rozwojowych oraz krótszy czas wprowadzenia produktu na rynek.

Skonfiguruj teraz!

ctrlX OS Community

Potrzebujesz dodatkowego wsparcia? W ctrlX OS Community znajdziesz blogi, aplikacje z GitHuba oraz artykuły typu how-to dotyczące robotyki mobilnej i wielu innych obszarów zastosowań ctrlX AUTOMATION.

Przejdź do ctrlX OS Community!

Komponenty sprzętowe i programowe wchodzące w skład zestawu

Przedstawiono platforma sterującą ctrlX CORE w czterech różnych wariantach. Obok znajduje się ikona aplikacji systemu operacyjnego ctrlX OS, opartego na Linuxie, który działa na sterowniku ctrlX CORE.

ctrlX CORE – kompaktowa jednostka sterująca

Roboty mobilne są sterowane przez kompaktową i wydajną platformę sterującą ctrlX CORE. Integruje ona kluczowe funkcje, takie jak sterowanie PLC, komputer IPC z aplikacjami do lokalizacji, nawigacji i kontroli ruchu w jednym urządzeniu, co pozwala zredukować liczbę komponentów.

ctrlX OS – otwarty system operacyjny z ekosystemem

Dzięki otwartemu systemowi operacyjnemu ctrlX OS, funkcjonalności robotów AGV i AMR mogą być elastycznie rozszerzane za pomocą aplikacji. Portfolio aplikacji obejmuje zarówno aplikacje opracowane przez Bosch Rexroth, takie jak ctrlX MOTION, ctrlX IOT, ctrlX PLC, EtherCAT Master, jak i rozwiązania partnerskie w formie sprzętu lub oprogramowania, np. od CODESYS, Canonical, CEDALO. Dodatkowo ctrlX OS umożliwia integrację ROS 2, aplikacji i usług webowych oraz bezpieczny dostęp do danych w czasie rzeczywistym. System jest zaprojektowany jako Secure by Design i Secure by Default, spełnia wymagania CRA, posiada certyfikat zgodności z IEC 62443-4-2 i może być elastycznie rozszerzany o dodatkowe funkcje bezpieczeństwa.

Przedstawiono jednostkę sterowania bezpieczeństwem ctrlX SAFETY w dwóch różnych wariantach oraz trzy moduły SAFETY I/O.

ctrlX SAFETY – Bezpieczeństwo na wszystkich poziomach

Skalowalna koncepcja bezpieczeństwa obejmuje szeroki zakred– od bezpiecznych wejść/wyjść, przez komunikację FSoE, aż po samodzielne sterowanie bezpieczeństwem. ctrlX SAFETY spełnia najwyższe standardy (IEC 62443, PL d) i niezawodnie chroni rozwiązania robotyki mobilnej przy minimalnym nakładzie prac inżynieryjnych.

Przedstawia kombinację różnych modułów ctrlX I/O.

ctrlX I/O – Elastyczna integracja czujników i aktuatorów

Modułowy system wejść/wyjść ctrlX I/O umożliwia łatwe podłączanie czujników i jednostek wykonawczych. Obsługuje otwarte standardy komunikacyjne, takie jak m.in. EtherCAT, i może być płynnie integrowany z istniejącymi rozwiązaniami robotyki mobilnej.

Przedstawiono napęd kołowy dla pakietu rozwiazań robotyki mobilnej w połączeniu z napisem „Highly integrated wheel drives”.

ROKIT Wheel Unit – bezpieczny napęd dla AGV i AMR

ROKIT Wheel Unit to zintegrowana i certyfikowana pod względem bezpieczeństwa jednostka napędowa oparta na FSoE, opracowana specjalnie z myślą o robotyce mobilnej. Zapewnia precyzyjne i bezpieczne prowadzenie ruchu oraz ułatwia integrację w ramach AGV) i AMR.

Schematyczna prezentacja 3D wnętrza bezzałogowego systemu transportowego, na której widoczne są komponenty firmy Bosch Rexroth. Skupiono się na napędzie koła, nawigatorze ROKIT oraz urządzeniu ROKIT. Elementy te przedstawiono w formie ikon aplikacji.

ROKIT – The Robotics Kit do nawigacji i lokalizacji

ROKIT Locator (lokalizacja oparta na SLAM) oraz ROKIT Navigator (nawigacja zgodna z VDA 5050) oferują wydajne funkcjonalności do autonomicznej nawigacji i lokalizacji robota mobilnego, wspierając precyzyjne i efektywne procesy intralogistyczne.

< Powrót do przeglądu rozwiązań