Robotyka mobilna

Szybkie wdrożenie: Automatyzacja AGV i AMR– rozwiązanie dla robotyki mobilnej

Świat intralogistyki przyśpiesza coraz szybciej – a wraz z nim rosną wymagania dotyczące wydajności, elastyczności i integracji. Zautomatyzowane rozwiązania intralogistyczne muszą dziś być nie tylko efektywne, ale także gotowe do szybkiego uruchomienia i łatwo dostosowywalne do różnorodnych scenariuszy. Dotyczy to szczególnie robotyki mobilnej, w postaci robotów AMR i AGV, które są kluczowym elementem nowoczesnej logistyki. W obliczu takich wyzwań jak niedobór wykwalifikowanej kadry, rosnących wymagań w zakresie przepustowości czy złożoność procesów – robotyka mobilna staje się kluczem do znalezienia rozwiązań dla obecnych i przyszłych wymagań różnych przemysłów.

Odpowiedź: Modularne, otwarte systemy automatyzacji.

Wraz z ctrlX AUTOMATION stworzono kompleksową platformę, która spełnia wszystkie wymagania dotyczące nowoczesnych robotów mobilnych. Łączy ona w sobie wysokowydajny sprzęt, elastyczne oprogramowanie ze specjalistycznymi aplikacjami z zestawu ROKIT Robotics Kit, tworząc indywidualnie konfigurowalny system – płynnie zintegrowany, łatwo skalowalny i gotowy na każde wyzwanie w intralogistyce.

Pokazno kilka bezzałogowych pojazdów transportowych (AGV) w środowisku kompletacyjnym, transportujących kartony.

Szybszy start z AGV i AMR – korzyści:

• Otwarty zestaw modułów automatyzacji dla szybszego wprowadzania AMR/AMR na rynek

• Elastyczne dopasowanie do indywidualnych wymagań robotyki mobilnej

• Otwarte platformy do łatwej integracji w intralogistyce

• Wysokie bezpieczeństwo i niezawodność dla robotyki mobilnej

Masz pytania?
Skontaktuj się z nami

Kompleksowe rozwiązanie dla robotyki mobilnej

Inteligentny pakiet automatyzacji dla robotyki mobilnej

Na tle rzeczywistego środowiska fabryki z flotą bezzałogowych pojazdów transportowych przedstawiono sześciokątne grafiki. W grafikach umieszczono elementy składowe zestawu rozwiązań (Solution Set).

Zestaw rozwiązań „Mobile Robotics” firmy Bosch Rexroth oferuje modułowy pakiet umożliwiający szybką realizację i elastyczne sterowanie bezzałogowymi pojazdami transportowymi (AGV) oraz autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR). Bazując na wydajnym systemie ctrlX AUTOMATION do automatyzacji, łączy on sterowanie, napęd, komunikację i wyspecjalizowane aplikacje w jednej otwartej platformie. Dzięki temu rozwiązania z zakresu robotyki mobilnej można łatwo integrować z nowoczesnymi systemami intralogistycznymi i dostosowywać do indywidualnych potrzeb.

Przedstawia topologię autonomicznego robota mobilengoi, która zaiwra elementy składowe zestawu rozwiązań Solution Set Mobile Robotics firmy Bosch Rexroth: ctrlX HMI Panel Frame, ctrlX SAFETY, ctrlX CORE oraz ROKIT Wheel Drive Unit

Przykładowa aplikacja robotyki mobilnej

Modułowy pakiet rozwiązań programowych i sprzętowych do łatwej integracji z przemysłowymi robotami mobilnymi – oparty na otwartych standardach i interfejsach, zapewniający dużą swobodę, mniejszy nakład prac rozwojowych oraz krótszy czas wprowadzenia produktu na rynek.

Skonfiguruj teraz!

ctrlX OS Community

Potrzebujesz dodatkowego wsparcia? W ctrlX OS Community znajdziesz blogi, aplikacje z GitHuba oraz artykuły typu how-to dotyczące robotyki mobilnej i wielu innych obszarów zastosowań ctrlX AUTOMATION.

Przejdź do ctrlX OS Community!

Komponenty sprzętowe i programowe wchodzące w skład zestawu

Przedstawiono platforma sterującą ctrlX CORE w czterech różnych wariantach. Obok znajduje się ikona aplikacji systemu operacyjnego ctrlX OS, opartego na Linuxie, który działa na sterowniku ctrlX CORE.

ctrlX CORE – kompaktowa jednostka sterująca

Roboty mobilne są sterowane przez kompaktową i wydajną platformę sterującą ctrlX CORE. Integruje ona kluczowe funkcje, takie jak sterowanie PLC, komputer IPC z aplikacjami do lokalizacji, nawigacji i kontroli ruchu w jednym urządzeniu, co pozwala zredukować liczbę komponentów.

ctrlX OS – otwarty system operacyjny z ekosystemem

Dzięki otwartemu systemowi operacyjnemu ctrlX OS, funkcjonalności robotów AGV i AMR mogą być elastycznie rozszerzane za pomocą aplikacji. Portfolio aplikacji obejmuje zarówno aplikacje opracowane przez Bosch Rexroth, takie jak ctrlX MOTION, ctrlX IOT, ctrlX PLC, EtherCAT Master, jak i rozwiązania partnerskie w formie sprzętu lub oprogramowania, np. od CODESYS, Canonical, CEDALO. Dodatkowo ctrlX OS umożliwia integrację ROS 2, aplikacji i usług webowych oraz bezpieczny dostęp do danych w czasie rzeczywistym. System jest zaprojektowany jako Secure by Design i Secure by Default, spełnia wymagania CRA, posiada certyfikat zgodności z IEC 62443-4-2 i może być elastycznie rozszerzany o dodatkowe funkcje bezpieczeństwa.

Przedstawiono jednostkę sterowania bezpieczeństwem ctrlX SAFETY w dwóch różnych wariantach oraz trzy moduły SAFETY I/O.

ctrlX SAFETY – Bezpieczeństwo na wszystkich poziomach

Skalowalna koncepcja bezpieczeństwa obejmuje szeroki zakred– od bezpiecznych wejść/wyjść, przez komunikację FSoE, aż po samodzielne sterowanie bezpieczeństwem. ctrlX SAFETY spełnia najwyższe standardy (IEC 62443, PL d) i niezawodnie chroni rozwiązania robotyki mobilnej przy minimalnym nakładzie prac inżynieryjnych.

Przedstawia kombinację różnych modułów ctrlX I/O.

ctrlX I/O – Elastyczna integracja czujników i aktuatorów

Modułowy system wejść/wyjść ctrlX I/O umożliwia łatwe podłączanie czujników i jednostek wykonawczych. Obsługuje otwarte standardy komunikacyjne, takie jak m.in. EtherCAT, i może być płynnie integrowany z istniejącymi rozwiązaniami robotyki mobilnej.

Przedstawiono napęd kołowy dla pakietu rozwiazań robotyki mobilnej w połączeniu z napisem „Highly integrated wheel drives”.

Wheel Drive – Bezpieczny napęd kołowy dla pojazdów AGV i robotów AMR

ROKIT Robotics Kit oferuje certyfikowany pod kątem bezpieczeństwa napęd kołowy wyposażony w protokół komunikacyjny FSoE (Safety over EtherCAT), opracowana specjalnie z myślą o robotyce mobilnej. Zapewnia on precyzyjne i bezpieczne prowadzenie ruchu, a dzięki konstrukcji typu „plug-and-drive” (podłącz i jedź) ułatwia integrację z autonomicznymi wózkami transportowymi (AGV) oraz autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR).

Schematyczna prezentacja 3D wnętrza bezzałogowego systemu transportowego, na której widoczne są komponenty firmy Bosch Rexroth. Skupiono się na napędzie koła, nawigatorze ROKIT oraz urządzeniu ROKIT. Elementy te przedstawiono w formie ikon aplikacji.

Aplikacje Navigator i Locator do niezawodnej nawigacji i pozycjonowania

Dzięki aplikacjom Locator (lokalizacja bez znaczników) i Navigator (nawigacja zgodna ze standardem VDA 5050) z zestawu ROKIT Robotics Kit, firma Bosch Rexroth oferuje wysokowydajne narzędzia do niezawodnej nawigacji i pozycjonowania robotów mobilnych. Umożliwiają one precyzyjne i wydajne procesy intralogistyczne.

< Powrót do przeglądu rozwiązań