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Mobile Robotik

Sofort startklar: FTS und AMR automatisieren – die Mobile Robotik Lösung

Die Welt der Intralogistik dreht sich immer schneller – und mit ihr steigen die Anforderungen an Effizienz, Flexibilität und Integration. Automatisierte Intralogistiklösungen müssen heute nicht nur leistungsfähig, sondern auch schnell einsatzbereit und anpassbar an unterschiedlichste Szenarien sein. Das gilt besonders für mobile Robotik wie Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Autonome Mobile Roboter (AMR), die zunehmend zum Schlüsselelement moderner Logistik werden.
Ob Fachkräftemangel, steigende Durchsatzanforderungen oder komplexe Abläufe – mobile Robotik ist der Schlüssel zur Bewältigung aktueller und zukünftiger Herausforderungen.

Die Antwort: Modulare, offene Automatisierungssysteme.

Mit ctrlX AUTOMATION entsteht eine ganzheitliche Plattform, die alle Anforderungen an moderne mobile Robotik abdeckt. Sie kombiniert leistungsstarke Hardware, flexible Software und spezialisierte Apps des Robotics Kit ROKIT zu einem individuell konfigurierbaren Gesamtsystem – nahtlos integrierbar, einfach skalierbar und bereit für jede Herausforderung der Intralogistik.

In einer Kommissionierumgebung sind mehrere fahrerlose Transportfahrzeuge zu sehen, die Kartons transportieren.

Mit FTS und AMR schneller durchstarten – die Vorteile:

Offener Automatisierungsbaukasten für schnellere Markteinführung von FTS/AMR

Flexible Anpassung an individuelle Mobile Robotik Anforderungen

Offene Plattform für nahtlose Integration in Intralogistik

• Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit für Mobile Robotik

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All-in-one Lösung für Mobile Robotik

 

Cleveres Automatisierungspaket für Mobile Robotik

Vor dem Hintergrund einer realen Fabrikumgebung mit einer Flotte fahrerloser Transportfahrzeuge werden die sechseckigen Waben dargestellt. In den Waben sind die Lösungskomponenten des Lösungssatzes abgebildet.

Das Solution Set „Mobile Robotik“ von Bosch Rexroth bietet ein modulares Gesamtpaket für die schnelle Entwicklung und flexible Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR). Basierend auf dem leistungsstarken Baukasten ctrlX AUTOMATION für die Automatisierung vereint es Steuerung, Antrieb, Kommunikation und spezialisierte Apps in einer offenen Lösung. So lassen sich mobile Robotiklösungen einfach in moderne Intralogistiksysteme integrieren und individuell anpassen. Neben sicherheitszertifizierten Komponenten, die einen zuverlässigen Betrieb gewährleisten, bietet die Mobile Robotik Lösung mit integrierten Features wie cloudbasiertem Flottenmanagement genau die Flexibilität, die moderne Intralogistik erfordert.

 

 

Die Abbildung zeigt die Topologie eines fahrerlosen Transportsystems, das die Lösungskomponenten des „Mobile Robots Solution Set“ von Bosch Rexroth umfasst: ctrlX HMI Panel Frame, ctrlX SAFETY, ctrlX CORE und ROKIT Wheel Drive Unit.

Applikationsbeispiel für Mobile Robotik

Modulares Software- und Hardware-Lösungspaket für die einfache Integration in industrielle mobile Roboter – mit offenen Standards und Schnittstellen für einen hohen Freiheitsgrad, weniger Entwicklungsaufwand und kürzere Time-to-Market.

Jetzt konfigurieren!

 

 

ctrlX OS Community

Sie benötigen weitere Unterstützung? In der ctrlX OS Community finden Sie Blog-Beiträge, GitHub- Applikationen oder How-to-Beiträge zu Themen rund um Mobile Robotik und viele weitere Anwendungsbereiche von ctrlX AUTOMATION.

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Hard- und Software-Komponenten des Solution Sets

Die Steuerungsplattform ctrlX CORE wird in vier verschiedenen Varianten vorgestellt. Daneben befindet sich das Symbol der Linux-basierten Betriebssystemanwendung ctrlX OS, die auf dem ctrlX CORE-Controller läuft.

ctrlX CORE – Kompakte Steuerung

Gesteuert wird die Mobile Robotik von der kompakten und leistungsstarken Steuerungsplattform ctrlX CORE. Sie integriert wesentliche Funktionen wie SPS, Lokalisierung, Navigation und Bewegungssteuerung in einem Gerät. Das reduziert Komponenten.

ctrlX OS – Offenes Betriebssystem mit Ökosystem

Durch das offene Betriebssystem ctrlX OS mit Ökosystem können FTS und AMR flexibel mit Apps erweitert werden. Das Portfolio umfasst sowohl Apps von Bosch Rexroth wie z. B. ctrlX MOTION, ctrlX IOT, ctrlX PLC, EtherCAT Master, kann aber auch um Partnerlösungen in Form Hard- oder Software erweitert werden, z. B. von CODESYS, Canoncial, CEDALO. Darüber hinaus ermöglicht ctrlX OS ROS 2-Integration, Web-Engineering und sicherem Zugriff auf Echtzeitdaten. Außerdem ist ctrlX OS Secure by Design und Secury by Default und damit auf die Anforderungen des CRA vorbereitet, nach IEC 62443-4-2 zertifiziert und flexibel um zusätzliche Security-Funktionalitäten erweiterbar.

Die Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY wurde in zwei verschiedenen Ausführungen sowie drei SAFETY-I/O-Modulen vorgestellt.

ctrlX SAFETY – Sicherheit auf allen Ebenen

Das skalierbare Sicherheitskonzept reicht von sicheren E/A über FSoE-Kommunikation bis zur eigenständigen Sicherheitssteuerung. ctrlX SAFETY erfüllt höchste Standards (IEC 62443, PL d) und schützt Mobile Robotik Lösungen zuverlässig – mit minimalem Engineering-Aufwand.

 

 

Verschiedene ctrlX-E/A-Module werden in Kombination dargestellt.

ctrlX I/O – Flexible Sensor- und Aktorintegration

Das modulare E/A-System ctrlX I/O ermöglicht die einfache Anbindung von Sensorik und Aktorik. Es unterstützt offene Kommunikationsstandards wie EtherCAT und lässt sich nahtlos in bestehende Mobile Robotik Lösungen integrieren.

 

Es wird ein Radantrieb für ein Paket mobiler Robotiklösungen vorgestellt, zusammen mit der Aufschrift „Highly integrated wheel drives“.

Radantrieb – Sichere Radantriebseinheit für FTS und AMR

Das Robotics Kit ROKIT bietet eine sicherheitszertifizierte, FSoE-basierte Radantriebseinheit, die speziell für mobile Robotik entwickelt wurde. Sie sorgt für präzise, sichere Bewegungsführung und lässt sich dank Plug-and-Drive-Design einfach in fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) integrieren.

 

 

Schematische 3D-Darstellung des Innenlebens eines fahrerlosen Transportsystems, in der die Komponenten von Bosch Rexroth zu sehen sind. Der Fokus liegt auf dem Radantrieb, dem ROKIT Navigator und dem ROKIT. Diese sind in Form von App-Symbolen dargestellt.

Navigator und Locator App für zuverlässige Navigation und Positionsbestimmung

Mit dem Locator (markerlose Lokalisierung) und dem Navigator (VDA 5050-konforme Navigation) aus dem Robotics Kit ROKIT stellt Bosch Rexroth leistungsfähige Apps für die zuverlässige Navigation und Positionsbestimmung von mobilen Robotern bereit. Für präzise, effiziente Intralogistik-Prozesse.