Höchste Präzision für Motion, Robotik und CNC

ctrlX MOTION zeichnet sich vor allem durch die Erweiterbarkeit aus und passt sich demnach exakt den Bedürfnissen der Anwendenden an. So sind zahlreiche Apps von Bosch Rexroth verfügbar, die den Funktionsumfang des Systems erweitern. Auch Apps von Drittanbietern und beliebige Open Source-Software können jederzeit ergänzt werden.

Die ctrlX MOTION App läuft auf ctrlX CORE, ctrlX DRIVE^plus mit ctrlX CORE sowie auf ctrlX CORE^virtual als Simulations-Anwendung. Sie stellt die grundlegenden Motion-Funktionen für die Einzelachsen-positionierung zur Verfügung. Das betrifft den Betrieb der Achsen im Positioniermodus sowie die Drehzahl- oder Drehmomentregelung:

• PLCopen Bibliothek
• Betrieb von Gantry-Achssätzen mit Drehmoment-, Positions- oder Drehzahlkopplung
• Override-Einstellung in % für Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung/Verzögerung
• Bewegung der Achsen bis zum Festanschlag mit definiertem Drehmoment
• Verwendung von Rest-API-Befehlen für Fahrbefehl

Der Funktionsumfang der ctrlX MOTION App kann durch optionale Technologiepakete für Robotik und Handling oder auch Systeme mit Anforderungen an die Achssynchronisation erweitert werden, so z. B. durch die Cartesian In-App von Bosch Rexroth.

Diese App-Option erweitert die grundlegenden Motion-Funktionen um spezifische Funktionalitäten für kartesische Handhabungsanwendungen wie:

• Koordinierte Bahnbewegungen
• Jog-Bewegung für vollständige Kinematik
• Band-Synchronisierung
• Kollisionserkennung von Servoachsen in drei Dimensionen
• Glätten von Bewegungen mit Spline-Kurven
• Zusätzliche Koordinatensysteme z.B. für Produkt oder Endprodukt

Die IDE-App (Integrated Development Environment) unterstützt das einfache Engineering und stellt verschiedene Entwicklungsumgebungen (Coding, Debugging, etc.) zur Verfügung, mit denen Programmabläufe für ctrlX CORE erstellt werden können. Sie ist derzeit in zwei Versionen verfügbar:

• Textual Coding stellt eine webbasierte Entwicklungsumgebung (Code-Editor, Konsole, Debugging, etc.) mit nativer ctrlX CORE-Anbindung dar. Es kann zum Erstellen von Python-Skripten oder zum Bearbeiten von Dateien in der aktiven Lösung verwendet werden.
• Visual Coding bietet ein Programmier-Framework (Code-Editor, Debugger, Projektverwaltung, Konfiguration, etc.) zur Erstellung von Programmen auf Basis von visuellen Elementen und Python. Die aktive Editorsprache kann jederzeit umgeschaltet werden, so dass ein kollaboratives Arbeiten möglich ist.

Zusätzliche Technologiefunktionen sorgen für höhere Dynamik und Produktivität. Sie geben insbesondere im Anwendungsbereich Handling wichtige Unterstützung:

• Vibration Damping: Die Vibrationsfunktion erhöht die Leistung und ermöglicht eine verbesserte Produktqualität. Durch hochdynamische Bewegungen verursachte unerwünschte Vibrationen werden minimiert. Empfindliche Produkte können so mit hoher Geschwindigkeit bewegt und schnellere Zyklen erzielt werden. Diese Funktion ermöglicht eine reduzierte Einschwingzeit und eine erhöhte Genauigkeit. Für die Mechanik entsteht somit ein entsprechender Schutz und damit einher gehend eine längere Lebensdauer.
• Smart Energy: Diese Funktion ermöglicht ein intelligentes Energie-Management und sorgt damit für Energie- und Kosteneinsparungen. Durch den Einsatz wird 50% weniger Spitzenleistung benötigt und 30% weniger Strom. Durch kleinere Komponenten im Netzanschluss reduzieren sich die Hardwarekosten. Auch die Bereitstellungskosten für Leistungsspitzen und Energie lassen sich dadurch verringern.
• Hybride Position: Die hybride Positionskontrolle ermöglicht höchste Performance und Positioniergenauigkeit für Motion-Systeme mit mechanischem Schlupf. Die Bewegung wird getrennt in einen dynamischen Anteil der Bewegung mit schnellem Motor-Geber. Die Positioniergenauigkeit und die Schlupfkorrektur wird zum Beispiel über einen Laser-Sensor im Bereich der Präzisionsbewegung erreicht.