ctrlX FLOW

Alles im Flow: Intralogistiklösungen für die Smart Factory

Intralogistische Prozesse automatisieren und optimieren ist ein wesentlicher Erfolgsfaktor in der Fabrik der Zukunft. Bosch Rexroth bietet mit der Produktfamilie ctrlX FLOW einfach zu integrierende Lösungen für optimale und hocheffiziente Material- und Warenflüsse.

 

ctrlX FLOWHS
ctrlX FLOW6D

ctrlX FLOWHS: Lineares Motion-System für mehr Highspeed

Schnelligkeit und Dynamik treiben die moderne Fabrik an. Auch in der Intralogistik. Es gilt, durch optimierte Materialflüsse kurze Durchlaufzeiten zu gewährleisten. Der Schlüssel dazu sind automatisierte Bewegungslösungen: ctrlX FLOWHS bringt als lineares Motion-System Flexibilität und Hochgeschwindigkeit in die Fertigung – bei höchster Präzision und reduziertem Platzbedarf. Das platzsparende Highspeed-System lässt sich flexibel für unterschiedliche Topologien und somit Anwendungsfälle ausprägen. Zudem ist es zu 100 Prozent in den Auto­matisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION integriert und profitiert von dessen Offenheit und Sicherheit sowie dem kompletten Ökosystem.

Lineares Motion-System: Schnell. Flexibel. Kompakt.

ctrlX FLOWHS zieht an anderen Motion-Systemen vorbei. Diese Vorteile machen den Unterschied:

  • Maximale Offenheit: zu 100 Prozent in den Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION integriert
  • Schnelle Bewegung und Beschleunigung – bei hoher Genauigkeit und Präzision
  • Kompaktes System mit einem Produktabstand von nur 40 mm
  • Modularer Aufbau von Segmenten und Movern
  • Integrierte Safety-Features
  • Hohe Interoperabilität mit externen Systemen – Kommunikation mit EtherCAT
  • Geringer Stromverbrauch und hohe Effizienz
  • Einfach zu bedienende Software und Support bei z. B. Konfigurationen und Änderungen
  • Freie und gleichzeitige Bewegung in allen sechs Freiheitsgraden, beispielsweise simultanes Drehen, Fahren und Neigen
  • Erweiterte Bewegungsbereiche: Schwebehöhe bis 20mm, unbegrenzte Drehung, 10° Neigung in alle Raumrichtungen
  • Beliebige Orientierung der Arbeitsebene: horizontal, vertikal, überkopf
  • Sicheres und sanftes Landen und Parken der Mover bei Stromausfall
  • Drahtlose Bereitstellung von Leistung und Datenkommunikation auf dem Mover
  • Geringer Leistungsverbrauch, unabhängig von der Nutzlast
  • Keine Erwärmung der Kachel-Oberfläche
  • Einfache Handhabung der Mover, kein Verletzungsrisiko
  • Innovative Maschinenkonzepte mit neuen Arbeitsabläufen
  • Maschinen mit weniger Platzbedarf und geringer Komplexität
  • Vereinheitlichung von Transport- und Handhabungssystemen
  • Einsparung von Peripheriegeräten und Installationsausrüstung
  • Hohe Sauberkeit, durch abriebfreie Bewegung der Mover
  • Betrieb der Mover in einer geschlossenen Prozesskammer möglich
  • Steigerung der Wandlungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Flexibilität
  • Echtzeit-Synchronisation mit Peripheriegeräten möglich
  • Kommunikation mit Linien- und Maschinensteuerungen

 

Offen für die Zukunft

Das lineare Highspeed Motion-System ctrlX FLOWHS bildet einen integralen Baustein von ctrlX AUTOMATION. Dadurch erhalten Anwendende uneingeschränkten Zugang zu einer breiten Palette von Funktionen. Diese umfassen zum Beispiel Schnittstellen zur nahtlosen Integration mit anderen Systemen, Kommuni­kations- und Sicherheitsstandards dank ctrlX IOT sowie die Nutzung der leistungsstarken ctrlX SAFETY-Funktionen. Zusätzlich ermöglicht die Motion-, CNC- und Robotik-Software ctrlX MOTION die präzise Synchronisierung von Robotereinheiten und anderen Bewegungsachsen.

ctrlX FLOWHS baut vollständig auf der Steuerung ctrlX CORE auf, welche das fortschrittliche und offene Betriebssystem ctrlX OS nutzt. Dank der darin implementierten App-Technologie lässt sich die Lösung einfach erweitern und bleibt zukunftssicher.

Einfach gestalt- und erweiterbar

ctrlX FLOWHS bietet als lineares Motion-System im Baukasten-Prinzip eine ausgeprägte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit. Das Segment-Design ist für die modulare Konfigu­ration und an­spruchsvolle Anforderungen ausgelegt. Dabei steht ein breites Portfolio an Segmenten und Movern für jede Art von Anwendung zur Verfügung. Mittels Plug-and-Play können Seg­mente und Mover leicht zu einem Track kombiniert werden. Damit lassen sich anwendungsspezifische Topologien, Längen und Streckenführungen schnell durch eine einfache Verbindung von Geraden, Kurven und Weichen erstellen.

Ein weiterer Pluspunkt ist die schaltschrankfreie Installation. Denn die gesamte Elektronik ist in die Segmente integriert. Somit erhalten Anwendende eine modulare und gleichzeitig platzsparende Lösung mit zahlreichen Optionen für spätere Erweiterungen und einer einfachen Wartung.

Hochgeschwindigkeit und reduzierter Platzbedarf

Das Highspeed-System für Transport und Positionierung macht seinem Namen alle Ehre, denn es überzeugt durch eine beeindruckende Beschleunigung von bis zu 10G und erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s. Das U-förmige Design der Technologie gewährleistet nicht nur eine optimale Streckenführung, sondern minimiert auch Reibungseffekte. Dadurch bleibt die maximale Geschwindigkeit, selbst in Kurven, konstant.

Außerdem punktet das Motion-System mit überdurchschnittlich starker Power in Bezug auf die Nutzlast. Diese kann auf bis zu 2,5 kg skaliert werden und verdoppelt sich im Verbund auf 5 kg.

Die ctrlX FLOWHS-Technologie spart gleichzeitig Platz und Energie. Mit kleineren Movern und einem um 20 Prozent reduzierten Produktabstand von nur 40 mm im Vergleich zu anderen Lösungen kann das System auch in beengten Produktionsumgebungen effizient genutzt werden und ermöglicht eine platzsparende Integration in die Fertigungslinie. Insgesamt lässt sich kompakter bauen, effizienter fertigen und letztlich der Platzbedarf reduzieren.

ctrlX FLOW6D: Planarsystem mit 6 Freiheitsgraden

Werkstückträger des berührungslosen Planarsystems ctrlX FLOW6D

Die berührungslose Hochleistungs-Beförderung und -Positionierung erreicht mit ctrlX FLOW6D eine neue Ebene. Mit dem Planarsystem erschließt Bosch Rexroth mehr Bewegungsfreiheiten bei höchster Präzision. Die freischwebenden Transport-Plattformen, sogenannte Mover, werden auf einer horizontal, vertikal oder überkopf orientierten Arbeitsfläche bewegt. Jeder Mover agiert in sechs Freiheits­graden (6DOF: six degrees of freedom) mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit – ganz ohne Reibung oder Verschmutzung. Durch die Einbindung in ctrlX AUTOMATION ergibt sich eine Gesamtlösung mit kompaktem Steuerungs­system und Apps zur Erweiterung des Funktionsumfangs. Somit steht ein ganzheitliches, agiles System bereit, mit dem sich das Potenzial der industriellen Levitation voll ausschöpfen lässt.

Planarsystem: Berührungslos. Flexibel. Einfach.

ctrlX FLOW6D hebt sich von anderen Lösungen ab. Diese Vorteile machen den Unterschied:

  • Freie und gleichzeitige Bewegung in allen sechs Freiheitsgraden, beispielsweise simultanes Drehen, Fahren und Neigen
  • Erweiterte Bewegungsbereiche: Schwebehöhe bis 20mm, unbegrenzte Drehung, 10° Neigung in alle Raumrichtungen
  • Beliebige Orientierung der Arbeitsebene: horizontal, vertikal, überkopf
  • Sicheres und sanftes Landen und Parken der Mover bei Stromausfall
  • Drahtlose Bereitstellung von Leistung und Datenkommunikation auf dem Mover
  • Geringer Leistungsverbrauch, unabhängig von der Nutzlast
  • Keine Erwärmung der Kachel-Oberfläche
  • Einfache Handhabung der Mover, kein Verletzungsrisiko
  • Innovative Maschinenkonzepte mit neuen Arbeitsabläufen
  • Maschinen mit weniger Platzbedarf und geringer Komplexität
  • Vereinheitlichung von Transport- und Handhabungssystemen
  • Einsparung von Peripheriegeräten und Installationsausrüstung
  • Hohe Sauberkeit, durch abriebfreie Bewegung der Mover
  • Betrieb der Mover in einer geschlossenen Prozesskammer möglich
  • Steigerung der Wandlungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Flexibilität
  • Echtzeit-Synchronisation mit Peripheriegeräten möglich
  • Kommunikation mit Linien- und Maschinensteuerungen
  • Freie und gleichzeitige Bewegung in allen sechs Freiheitsgraden, beispielsweise simultanes Drehen, Fahren und Neigen
  • Erweiterte Bewegungsbereiche: Schwebehöhe bis 20mm, unbegrenzte Drehung, 10° Neigung in alle Raumrichtungen
  • Beliebige Orientierung der Arbeitsebene: horizontal, vertikal, überkopf
  • Sicheres und sanftes Landen und Parken der Mover bei Stromausfall
  • Drahtlose Bereitstellung von Leistung und Datenkommunikation auf dem Mover
  • Geringer Leistungsverbrauch, unabhängig von der Nutzlast
  • Keine Erwärmung der Kachel-Oberfläche
  • Einfache Handhabung der Mover, kein Verletzungsrisiko
  • Innovative Maschinenkonzepte mit neuen Arbeitsabläufen
  • Maschinen mit weniger Platzbedarf und geringer Komplexität
  • Vereinheitlichung von Transport- und Handhabungssystemen
  • Einsparung von Peripheriegeräten und Installationsausrüstung
  • Hohe Sauberkeit, durch abriebfreie Bewegung der Mover
  • Betrieb der Mover in einer geschlossenen Prozesskammer möglich
  • Steigerung der Wandlungsfähigkeit, Skalierbarkeit und Flexibilität
  • Echtzeit-Synchronisation mit Peripheriegeräten möglich
  • Kommunikation mit Linien- und Maschinensteuerungen

 

Drei Werkstückträger des berührungslosen Planarsystems ctrlX FLOW6D, welches Bewegungen in 6 Freiheitsgraden wie simultanes Drehen, Fahren und Neigen ermöglicht

Schwebendes Transportsystem: ctrlX FLOW6D

Planarsysteme bieten ein enormes Potenzial für eine Vielzahl von Industriesegmenten. Aufgrund des modularen und einfach anpassbaren Systemaufbaus können diese in zahlreichen industriellen Branchen eingesetzt werden, beispielsweise in der Halbleiterindustrie, in der Nahrungsmittelbranche, Pharmaindustrie oder in Montageanlagen.

Als berührungsloses System ermöglicht ctrlX FLOW6D die effiziente, sichere und koordinierte Beförderung, Positionierung und Handhabung von Nutzlasten. Das Planarsystem von Bosch Rexroth bildet damit das Rückgrat einer flexiblen und effizienten Produktion. Als offenes System kann es nahtlos mit unterschiedlichen Anlagen und Systemen interagieren.

Auf einer modular anpassbaren Arbeitsfläche können mehrere Mover unterschiedlicher Form und Größe in jeweils sechs Dimensionen gesteuert werden. Möglich machen dies starke, speziell angeordnete Permanentmagnete. Auch große Bewegungsbereiche wie bis zu 20 mm Schwebehöhe, 10° Kippwinkel und endlose Rotation an beliebigen Einsatzorten setzen neue Maßstäbe. Die sechs Freiheitsgrade eines Movers sind beliebig miteinander kombinierbar.

Werkstückträger des berührungslosen Planarsystems ctrlX FLOW6D, auf dem Glasflaschen stehen

Auf der schwebenden Plattform stehen Anwendenden Stromversorgung und Datenkommunikation zur Verfügung. Ein Mover ist vernetzt und kann zudem in einen aktiven Agenten verwandelt werden. Dies lässt sich durch die Ausrüstung mit Aktoren, Sensoren und Handhabungskomponenten umsetzen.

Mit seinen zahlreichen Eigenschaften eröffnet das Planarsystem ctrlX FLOW6D neue Handlungsspielräume und innovative Konzepte für Produktionsanlagen. So ermöglicht das offene Transportsystem komplett neue Anlagenkonzepte und Workflows. Beispielsweise können Mover in einer Prozesskammer betrieben, Transport- und Prozessaufgaben nahtlos kombiniert und Transportsysteme vereinheitlicht werden. Die zusätzlichen Freiheitsgrade erlauben Einsparungen in der Peripherie, so dass die Anlage kompakter, weniger komplex und preiswerter wird.

Acht Werkstückträger des berührungslosen Planarsystems ctrlX FLOW6D, welches Bewegungen in 6 Freiheitsgraden wie simultanes Drehen, Fahren und Neigen ermöglicht

Planarsystem für die flexible Automatisierung

Das schwebende und berührungslose System ctrlX FLOW6D lässt sich ideal in die Automatisierungswelt von Bosch Rexroth einbetten. Die Automati­sierungsplattform ctrlX AUTOMATION liefert die Basis für Design, Simulation, Engineering, Betrieb und Service. Das Herzstück der Lösung, die kompakte und leistungsstarke Steuerung ctrlX CORE, ermöglicht Anwendenden die optimale Nutzung der neuen Planarsystem-Technologie. Das Potenzial des Schwebens lässt sich durch Erweiterungen voll ausschöpfen: Über den ctrlX OS Store können neue Funktionen einfach als Apps hinzugefügt werden.

ctrlX FLOW6D – FAQ

Sie haben weitere Fragen zum Planarsystem und der permanent­magnetischen Levitation?

Werfen Sie einen Blick in die Frequently Asked Questions zu ctrlX FLOW6D!

Frequently Asked Questions

Aufgeschlagenes Exemplar des ctrlX AUTOMATION Magazin 2023/2024

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„Openness is everything“­– das Motto des ctrlX AUTOMATION Magazins 2023/2024. In diesem Jahr dreht sich alles um das Thema Offenheit und Co-Creation, welches eine komplett neue Automatisierungswelt ermöglicht. Des Weiteren gibt es Neuheiten aus dem Produktportfolio, spannende Case Studies sowie externe Stimmen zu Digitalisierung und Vernetzung

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