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Locator & Navigator

Präzise Echtzeit-Lokalisierung und zuverlässige Navigation für mobile Roboter und manuelle Fahrzeuge

Als Teil des Solution Sets Mobile Robotik bieten die Softwarekomponenten Locator und Navigator eine modulare und gleichzeitig perfekt aufeinander abgestimmte Lösung für die Entwicklung moderner mobiler Plattformen. Sie ermöglichen den Unternehmen mobiler Roboter, Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten erheblich zu verkürzen. Der Locator ermöglicht eine zentimetergenaue Laser-Lokalisierung und dynamische Kartierung der Umgebung, die vollständig ohne Anpassungen der baulichen Infrastruktur auskommt. Basierend auf den Informationen der Lokalisierung, sorgt der VDA 5050-kompatible Navigator für eine vorausschauende, präzise und natürliche Bewegungsplanung des mobilen Roboters von A nach B. Zusammen oder einzeln eingesetzt, bilden die hochflexiblen Apps die Basis für die schnelle und effiziente Realisierung von zukunftssicheren autonomen mobilen Robotern (AMR) und fahrerlosen Transportsystemen (FTS).

Standbildschirm zeigt eine schwarze Oberfläche mit weißen Strukturen und einem Pfeil. Darüber steht "Live View".

Locator – Flexible Echtzeit-Lokalisierung für FTS, AMR & Gabelstapler

Die Lokalisierungssoftware Locator aus dem Robotics Kit ROKIT bietet eine präzise und robuste Lösung für die zuverlässige Positionsbestimmung unterschiedlichster Fahrzeugtypen. Speziell für die Anforderungen von Herstellern autonomer mobiler Roboter (AMR), fahrerloser Transportsysteme (FTS) und manueller Gabelstapler entwickelt, ermöglicht die Software eine zentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierungssystem (RTLS) in dynamischen Umgebungen.

Mithilfe eines leistungsstarken SLAM-Algorithmus erfasst die Lokalisierungssoftware über bis zu zwei Laserscanner die natürliche Umgebung und erstellt digitale Karten, die sich im laufenden Betrieb automatisch aktualisieren. Dieser Ansatz der „Natural Feature Navigation“ macht bauliche Anpassungen wie Reflektoren überflüssig, kann optional durch Odometriefusion unterstützt werden und senkt die Implementierungs- und Wartungskosten drastisch.

Vorteile für Hersteller mobiler Roboter:

  • Reduzierung des Entwicklungs- und Applikationsaufwands
  • Flexible, einfache Integration in bestehende Systeme
  • Intuitive Anwendung
  • Verkürzte Time-to-Market
  • Geringerer Servicebedarf beim Endkunden dank der intuitiven, benutzerfreundlichen Oberfläche aXessor

Vorteile für Hersteller & Betreiber manueller Fahrzeuge:

  • Maximale Transparenz und lückenlose Nachverfolgbarkeit von Fahrzeugen und Ladegütern (Track & Trace)
  • Als einfach integrierbare Nachrüstlösung verfügbar
  • Einsatz ohne jegliche Infrastrukturanpassung möglich
  • Intuitive Anwendung
  • Effizientere Materialprozesse, reduzierte Suchzeiten und Leerfahrten
  • Erheblichen Kosteneinsparungen und Produktivitätssteigerungen
Standbildschirm zeigt eine schwarze Oberfläche mit weißen Strukturen und einem Pfeil, der einen Weg mit Wegpunkten abfährt. Darüber steht "Global Monitoring".

Präzise Navigation und Bewegungsplanung für AMR & FTS

Als weiteren Baustein für die mobile Robotik bietet die Navigationssoftware Navigator aus dem Robotics Kit ROKIT eine innovative Lösung für die präzise Bewegungsplanung und -steuerung unterschiedlichster Fahrzeug-Kinematiken. Die Software steuert fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV) sowie autonome mobile Roboter (AMR) zuverlässig und gewährleistet ein natürliches, nachvollziehbares Fahrverhalten – selbst in hochdynamischen, komplexen und beengten Logistikumgebungen im Indoor- und Outdoor-Bereich. Mit Funktionen wie dem schnellen und hochpräzisen Andocken an Übergabestationen sowie optionale Hindernisvermeidung hebt der Navigator Ihre Logistik auf ein neues Level.

Die Navigationssoftware basiert auf einer offenen Architektur und ist vollständig kompatibel mit dem Standard VDA 5050 für Flottenmanagementsysteme. Dies ermöglicht Herstellern mobiler Plattformen eine schnelle und einfache Integration in ihre Fahrzeuge und bestehende Flottenmangementsysteme ohne zusätzliche Adapter oder Schnittstellen, was den Entwicklungs- und Inbetriebnahmeaufwand erheblich minimiert.

Vorteile für Hersteller mobiler Roboter:

  • Flexible, einfache Integration in bestehende Flottenmanagementsysteme über VDA 5050
  • Reduzierung des Entwicklungs-, Parametrier- und Applikationsaufwands
  • Intuitive Anwendung und einfache Inbetriebnahme
  • Verkürzte Time-to-Market durch standardisierte Schnittstellen und modulare Architektur
  • Geringerer Servicebedarf beim Endkunden durch robuste Hindernisvermeidung und präzises Andocken

Vorteile für Systemintegratoren:

  • Einfache Applikation und Übertragung auf weitere Fahrzeugtypen
  • Offene Architektur sorgt für einfache Integration weiterer Sensorik / Aktorik, um Sonderlösungen zu realisieren

Weltweit im Einsatz – tausendfach bewährt

A-MATE Lite von K.Hartwall fährt auf der LogiMAT

K.Hartwall und Bosch Rexroth: Vom Konzept zum Einsatz in Rekordzeit

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Die Perspektive vom Fahrersitz eines manuellen Gabelstaplers aus und ein Bildschirm, auf dem eine Karte angezeigt wird, befinden sich in der Fertigungshalle.

Mit SEP Logistik AG und dem Locator zu 30 % mehr Effizienz

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Flexible Integrationsmöglichkeiten & maximale Offenheit für Ihre Fahrzeugflotte

Mobile Robotik genau so konfigurieren, wie der individuelle Anwendungsfall es erfordert: Die Lokalisierungssoftware Locator und die Navigationssoftware Navigator sind konsequent auf maximale Offenheit ausgelegt. Als Bausteine des Solution Sets für Mobile Robotik können beide Lösungen einerseits perfekt aufeinander abgestimmt als Apps für das Linux-basiertes Betriebssystem ctrlX OS integriert werden.

Andererseits lassen sie sich dank ihrer offenen, containerisierten Architektur und standardisierter Schnittstellen wie VDA 5050 auch völlig unabhängig von Betriebssystem und Hardware flexibel nutzen sowie nahtlos  in andere Linux-basierte Systeme und x86-64- und ARM64-basierte Hardware integrieren.

Die Abbildung zeigt die Topologie eines fahrerlosen Transportsystems, das die Lösungskomponenten des „Mobile Robots Solution Set“ von Bosch Rexroth umfasst: ctrlX HMI Panel Frame, ctrlX SAFETY, ctrlX CORE und ROKIT Wheel Drive Unit.

Solution Set für mobile Robotik

Konfigurieren Sie Ihre mobile Plattform – perfekt zugeschnitten auf Ihren individuellen Anwendungsfall. Profitieren Sie von maximaler Flexibilität in der Komponentenauswahl.

Jetzt konfigurieren!

Blau-weißes Icon der Locator- und Navigator App für ctrlX OS.

ctrlX OS Apps

Sie möchten den Locator oder den Navigator mit dem Betriebssystem ctrlX OS nutzen? Sie finden die Apps im ctrlX OS Store:

ctrlX OS – Locator

ctrlX OS – Navigator

Zwei dunkelblaue Kreis mit hellblauem Rand, wovon in einem ein Location-Pin und in dem anderen ein Navigationspfeil abgebildet sind.

Apps für Lösungen von Drittanbietern

Sie nutzen Ihr eigenes Betriebssystem? Locator und Navigator können auch flexibel und je nach vorhandener Hardware und Software in bestehende Systeme integriert werden. Sie finden die Apps im Rexroth Store:

Locator App

Navigator App

Locator und Navigator sind perfekt geeignet für den flexiblen Einsatz in unterschiedlichen Bereichen

Herstellende Unternehmen und Anwendende lösen mit dem Locator und dem Navigator die unterschiedlichsten Lokalisierungs- und Navigationsaufgaben in der mobilen Robotik und Intralogistik: von Produktions- und Montagebereichen über das Lagerwesen bis hin zu anspruchsvollen Außeneinsätzen.

Orangenes mit Kisten beladenes AGV fährt durch eine automatisierte Montagehalle.

Produktions- und Montageautomatisierung

  • Materialbereitstellung an Montagelinien: Zuverlässiger Transport von Bauteilen und Komponenten direkt an die Arbeitsplätze.
  • Mischbetrieb in der Fertigung: Sichere und transparente Koordination von autonomen Plattformen (AMR) und manuellen Gabelstaplern in geteilten Arbeitsbereichen.
  • Anbindung von Arbeitsstationen: Punkt-zu-Punkt-Transporte und präzise Zuführung von Waren an Maschinen und Fertigungszellen durch Roboter
Mit Paket belandenes AGV fährt durch ein Warenlager.

Logistik und Warehouse-Management

  • Positions-Tracking (RTLS): Lückenlose Echtzeit-Ortung und Nachverfolgbarkeit von manuellen Fahrzeugen wie Gabelstaplern im Leitsystem (Track & Trace).
  • Automatisierte Inventur und Buchung: Reduzierung von Fehlern beim Ein- und Auslagern sowie Minimierung von manuellen Scan- und Suchaufwänden.
  • Routen- und Flottenoptimierung: Reduzierung von Leerfahrten und optimale Auslastung von Mischflotten im Lager.
  • Andocken an Übergabestationen: Schnelles und hochpräzises (< 1 cm) Heranfahren an Regale, Förderbänder und Palettenstationen und Übergabe mittels Roboter
Gabelstapler, der draußen auf einem Werksgelände fährt.

Weitere Einsatzbereiche (Outdoor & Spezialanwendungen)

  • Umfeldübergreifender Einsatz (Indoor & Outdoor): Nahtloser Übergang von geschlossenen Hallen in unüberdachte Außenbereiche, beispielsweise auf Werksgeländen.
  • Navigation in beengten und komplexen Umgebungen: Sichere Fahrt und präzise Manöver bei minimalem Platzangebot oder in stark veränderten Umgebungen.
  • Dynamische Hindernisvermeidung: Zuverlässiges Erkennen von und Reagieren auf Personen, andere Fahrzeuge oder unvorhergesehene Barrieren im Fahrweg.
  • Navigation in strukturarmen Bereichen: Stabile Positionsbestimmung in merkmalarmen Umgebungen wie langen Korridoren, auf Rampen oder weiten Freiflächen, optional unterstützt durch Odometriefusion.

 

 

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