Zodiac Robotics srl
Roboty typu Delta
W linii produkcyjnej z 12 robotami Delta (4 osie, 75 cykli/min) i 6 systemami wizyjnymi, ctrlX OS steruje łącznie 48 osiami. Roboty pobierają 4 rodzaje produktów z ruchomych przenośników i umieszczają je na tacach w określonej kolejności, pozycji i orientacji, koordynując system wizyjny, interfejs HMI i logikę maszyny.
Zastosowanie w przemyśle napojowym
W aplikacji dla przemysłu napojowego robot Delta o obszarze roboczym 1600 mm i udźwigu 60 kg przenosi do 3 zgrzewek wody z prędkością 50 cykli/min. System ctrlX OS zapewnia płynny ruch ze zoptymalizowanymi przeskokami, unikając skoków przyspieszenia, które w przeciwnym razie ograniczałyby ogólną wydajność systemu.
Korzyści
- Bezproblemowa integracja z urządzeniami ctrlX OS i komponentami ctrlX AUTOMATION: zoptymalizowana wydajność automatyzacji.
- Zintegrowany system zarządzania kablami i sygnałami: zwiększona niezawodność i mniejsze zużycie.
- Wysoki udźwig: obsługa ładunków przekraczających 60 kg.
- Pełna możliwość personalizacji: rozwiązanie dostosowane do każdej aplikacji i potrzeb klienta.
- Minimalne wymagania konserwacyjne: solidna konstrukcja zapewnia długofalową niezawodność.
Grupy docelowe
- Producenci maszyn
- Integratorzy systemów
Topologia
Urządzenie ctrlX OS (np. platforma sterowania ctrlX CORE) stanowi centralny punkt (hub) systemu, umożliwiając bezproblemową integrację i sterowanie. Łączy się z interfejsem operatora, zewnętrznym systemem wizyjnym (firm trzecich), który przypisuje zadania robotom, oraz zarządza wszystkimi robotami Delta (każdy o 4 osiach). Ponadto steruje ruchem różnych przenośników wyposażonych w silniki bezszczotkowe i enkodery, podczas gdy interfejsy ctrlX I/O obsługują wszystkie sygnały brzegowe (edge) maszyn i elementy wykonawcze. System łączy się również z siecią web, wspierając aplikacje Przemysłu 4.0 oraz zdalne sterowanie w celu zwiększenia efektywności operacyjnej.
O firmie Zodiac Robotics
Zodiac Robotics to wiodący projektant i producent niezależnych od kontrolera robotów typu Delta, zaprojektowanych z myślą o spełnianiu najwyższych standardów w automatyzacji przemysłowej. Dzięki zintegrowanemu systemowi zarządzania okablowaniem i sygnałami, wyjątkowym możliwościom dostosowania do potrzeb oraz obsłudze ciężkich ładunków, Zodiac Robotics dostarcza niezawodne, wydajne i skalowalne rozwiązania szyte na miarę potrzeb klienta. Roboty te nadają się do szerokiej gamy gałęzi przemysłu, od opakowaniowego po motoryzacyjny, zapewniając bezproblemową integrację z ctrlX OS oraz innymi platformami automatyki.
How-To
Konfiguracja, instalacja i sterowanie robotami Zodiac Delta za pomocą ctrlX CORE