Die Industrie befindet sich – wie zahlreiche andere Branchen auch – inmitten eines Wandels. Die zunehmende Digitalisierung und Vernetzung bringen neue Technologien und Prozesse, aber vor allem viel Potenzial für Automatisierung und Optimierung mit sich.
Michael Haun
Kompaktester Antrieb trifft ultrakompakte Steuerung
Jahrzehntelang leistete das Betriebssystem Windows in der Automatisierungswelt einen guten Dienst. In der modernen Industrie, die von Vernetzung und Digitalisierung geprägt ist, stößt es jedoch an Grenzen, wenn es um Verfügbarkeit, Sicherheit, Support und Kosten geht. Immer mehr Industrieunternehmen erkennen daher die Vorteile Linux-basierter Automatisierungslösungen wie ctrlX AUTOMATION. Diese Plattform von Bosch Rexroth hat noch andere essenzielle Vorteile: Sie ist mit ihrer durchgängig offenen, sicheren Architektur und App-Technologie „Two steps ahead“ im Markt. Dieser Fortschritt zeigt sich auch im ctrlX DRIVE – das weltweit kompakteste Antriebssystem nebst verschiedener Servomotoren – und der integrierbaren ultrakompakten Steuerung ctrlX CORE. Gemeinsam sind die beiden in puncto Kompaktheit, Sicherheit und Skalierbarkeit unschlagbar.
Unflexible Betriebssysteme, technologische Parallelwelten und Insellösungen charakterisierten einst die Automatisierungslandschaft. Mit der digitalen Transformation wandeln sich die Anforderungen der Anwendenden. Die skalierbare Plattform ctrlX AUTOMATION setzt hier neue Standards zur flexiblen Gestaltung von zentralen und dezentralen Automatisierungstopologien: Mit Linux-Echtzeit-Betriebssystem, durchgängiger Offenheit, App-Technologie, webbasiertem Engineering und umfassender IoT-Anbindung.
Die Komponenten in der ctrlX AUTOMATION-Welt sind dabei perfekt aufeinander abgestimmt. So auch die Steuerung ctrlX CORE und der Antrieb ctrlX DRIVE. Damit lassen sich zahlreiche Anwendungsszenarien bedarfsgerecht und skalierbar realisieren. Dazu gibt es verschiedene Kombinationsmöglichkeiten: Die Steuerung ist als controllerbasierte Lösung im separaten Gehäuse erhältlich oder direkt im ctrlX DRIVE integriert. Besonders bei Einzelachs- und 2-Achsen-Anwendungen ist diese platzsparende Ausprägung ideal geeignet. Sie ist prädestiniert für mechatronische Subsysteme wie Fügesysteme, Rundschalttische, Pick & Place-Einheiten und Linearmodule – bis hin zu mehrachsigen Maschinen wie Handlings-und Montagestationen sowie komplette Montagelinien.
Für alle Automatisierungsaufgaben gerüstet
Die Kommunikation zwischen ctrlX CORE und ctrlX DRIVE läuft über den etablierten Feldbus EtherCAT, der hohe Marktrelevanz aufweist und ein großes Ökosystem bietet. Steuerung und Antrieb verbindet außerdem ein einheitliches Engineering. Mit der praktischen Software- und Engineering-Toolbox ctrlX WORKS können die Komponenten perfekt aufeinander abgestimmt und sehr einfach in Betrieb genommen werden. Durch das App-basierte Engineering entstehen nahezu unbegrenzte Möglichkeiten bei der Erstellung, Bereitstellung und Nutzung von Funktionen.
Möchten Anwendende ihr Know-how schützen, so können sie einfach eigens entwickelte Apps implementieren, um zum Beispiel eine Vielzahl von technischen Prozessen wie Verbinden, Umformen, Messen und Prüfen einfach umzusetzen. Außerdem können sie neben eigenen Anwendungen und einer großen Auswahl bereits integrierter Apps von Bosch Rexroth auch Third-Party-Apps einsetzen. So bietet ctrlX CORE zum Beispiel die Möglichkeit, die App CODESYS SoftMotion zu nutzen. Damit lassen sich umfangreiche Projektierungsvarianten für Bewegungsaufgaben umsetzen. CODESYS SoftMotion eignet sich als Lösung, wenn eine in die SPS integrierte Motion-Steuerung gefordert ist, um Achsen zu bewegen und zu kommandieren.
Außerdem stehen Third-Party-Apps wie fertige Kamera-Anwendungen, z. B. eine Vision App von HD Vision, und HMI-Lösungen wie die Smart HMI WebIQ App zur Verfügung. Anwendende kann also in dem umfassenden Pool für jegliche Automatisierungsaufgaben unterstützende Apps finden.
Sicher und flexibel kombinierbar
Ähnlich wie ctrlX CORE bietet die Antriebsplattform ctrlX DRIVE auf Grund ihrer Architektur einen hohen Grad an Flexibilität und Skalierbarkeit. Für Anwendende bedeutet dies, dass sie eigene Systeme zusammenstellen können, ob als Einzelachs- oder als Mehrachsen-Lösung. Umrichter, die einen Servomotor bedienen, können gleichzeitig als Versorger platzsparend für weitere Wechselrichter dienen. Auch Doppelachsumrichter können eingesetzt werden. Zwei Achsen in einem Gehäuse ermöglichen eine sehr kompakte Bauweise und sind als Umrichter wie auch als Wechselrichter verfügbar. Mit ctrlX DRIVE wird ein großes Leistungsportfolio von 6A bis 375A Spitzenstrom abgedeckt.
Ein großer Vorteil der Antriebsplattform ist auch die skalierbare Sicherheitstechnik. Diese reicht von einem einfachen Safe Torque Off (STO) bis hin zur kompletten SafeMotion im Antrieb. Die Sicherheitstechnik von ctrlX DRIVE lässt sich in verschiedenen Ausprägungen mit der Sicherheitssteuerung ctrlX SAFETY ideal kombinieren. Auch hier kommt der große Vorteil der Skalierbarkeit des Systems zum Tragen.
ctrlX DRIVE zeichnet des Weiteren die Flexibilität in Verbindung mit Feldbussystemen aus. Anwendende haben zahlreiche Feldbusschnittstellen wie EtherCAT, SERCOS und PROFINET zur Verfügung, um an die Zentralsteuerung anzudocken. Der Antrieb von Bosch Rexroth bietet zudem verschiedene gängige Geberschnittstellen, auch für Fremdmotoren.
Die beiden Lösungen ctrlX CORE und ctrlX DRIVE funktionieren durch ihre ähnlichen sowie sich perfekt ergänzenden Eigenschaften also ideal im Duett und wachsen durch das Ökosystem rund um ctrlX AUTOMATION immer mit ihren Aufgaben mit – von der Einstiegslösung bis zur High-Level-Variante.
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Michael Haun
Game Changer
Assembly Lines
