ctrlX CORE steuert verlängerten Arm für Regalbediengeräte und Fördertechnik

Hochregallager besitzen ein hohes Potenzial, wenn es um Stellplatzkapazität und Umschlagsleistung geht. Mit flexibler und automatisierter Fördertechnik können diese Faktoren gegenüber manuell betriebenen Systemen maximal ausgenutzt werden. DAMBACH entwickelt daher automatisierte Lagersysteme, womit sich die aktuellen und perspektivischen Forderungen in Industrie und Handel nach Wandelbarkeit und Schnelligkeit erfüllen lassen.

Mit mehr als 48 Jahren Erfahrung bietet DAMBACH vielseitige Intralogistiklösungen sowie Lager- und Fördertechnik für Systemintegratoren und Generalunternehmer. Die automatischen Regalbediengeräte für Hochregallager und Kleinteilelager sowie Paletten-Shuttle-Systeme arbeiten dabei Hand in Hand mit der Fördertechnik.

Das DAMBACH COMPACT SHUTTLE ermöglicht es, Großladungsträger wie z. B. Europaletten in Hochregallagerkanäle ein- und auszulagern. Und das in Windeseile: Weniger als zwei Sekunden benötigt es, um die Last aufzunehmen oder abzusetzen. Dabei kann es bis zu 1.500 Kilo zuverlässig und schnell aufnehmen sowie transportieren. In Verbindung mit Regalbediengeräten oder einem Transportfahrzeug lässt sich eine besonders kompakte, mehrfachtiefe Lagerung von Paletten erzielen. Die Lagerkanäle sind dazu mit Laufprofilen ausgestattet, auf denen sich das Shuttle bewegt. Es fährt auf dem Laufprofil präzise zum gewünschten Stellplatz, nimmt dort die gewünschte Palette auf oder setzt eine Palette ab. Das Regalbediengerät oder Transportfahrzeug bringt das Shuttle zum jeweiligen Ein- und Auslagerpunkt im Lager.

Höhere Dynamik und Effizienz im Hochregallager

„Unsere vorherige Lösung befand sich über zehn Jahre erfolgreich im Einsatz, kam aber auf Grund der Ersatzteilhaltung und der gestiegenen Anforderungen an die Performance und Flexibilität an ihre Grenzen. Daher haben wir uns für eine Überarbeitung bzw. Neuentwicklung des Shuttles entschieden. Entstanden ist das neue DAMBACH COMPACT SHUTTLE 2.0“, erklärt Thorsten Veit, Leiter Steuerungstechnik der DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG.

Eine Hauptanforderung bei der Entwicklung des Systems war, dass damit eine noch höhere Packungsdichte im Regal erzielt werden kann – und das mit optimiertem Energiebedarf. Die Kanaltiefe und somit die Anzahl der Stellplätze sollten damit gesteigert werden. „Weiterhin sind kurze Spielzeiten der Ein- und Auslagerung entscheidend, um ein Lager so effizient wie möglich gestalten zu können. Um diese Ziele zu erreichen, ist ein kompaktes Design mit hoher Leistungsdichte erforderlich. Wir entschieden uns daher, die ctrlX CORE als Steuerung in unser Shuttle zu integrieren“, sagt Thorsten Veit.

Die ctrlX CORE ist Bestandteil der Automatisierungswelt ctrlX AUTOMATION von Bosch Rexroth. Ein Alleinstellungsmerkmal der Steuerung ist es, dass sie durch das Betriebssystem Linux Ubuntu Core mit App-Technologie arbeitet. Somit lassen sich einfach neue Funktionen entwickeln und hinzufügen, um nahezu alle Automatisierungsanforderungen lösen zu können.

Neben der Steuerung kommen im Shuttle für die Achsbewegungen „Fahren und Heben“ Servoantriebe zum Einsatz, welche über die ctrlX CORE geregelt werden. Unter anderem setzt DAMBACH dabei den motorintegrierten Servoantrieb IndraDrive Mi von Bosch Rexroth ein. Das Shuttle läuft komplett autark mit seiner eigenen Stromversorgung. Diese wird über PowerCaps als Energiespeicher sichergestellt. Somit kann das System losgelöst vom Regalbediengerät in die Lagerkanäle fahren und Ware ein- und auslagern. Das Nachladen der PowerCaps erfolgt in wenigen Sekunden auf dem Regalbediengerät oder Transportfahrzeug und ermöglicht somit einen 24/7-Betrieb ohne Unterbrechung.

„Unsere Entscheidung, die Komponenten von Bosch Rexroth einzusetzen, ist auf Grund von deren Kompaktheit und Leistungsfähigkeit gefallen. Dies ist ein entscheidender Vorteil gegenüber den Mitbewerberlösungen. Dadurch wird im Shuttle noch mehr Platz gespart und wir konnten den frei gewordenen Raum als Speicherplatz für unsere Shuttle-Caps nutzen. Somit konnte das neue System in der Performance weiter gesteigert werden – und das bei erhöhter Betriebszeit“, erklärt Thorsten Veit.

Test im Brownfield bestanden

Veit beschreibt die Entstehung der gemeinsamen Lösung mit Bosch Rexroth: „Die reine Entwicklungszeit betrug etwa ein halbes Jahr und beinhaltete die Elektroplanung und Softwareerstellung. Im Pilotbetrieb wurde das Shuttle auf Herz und Nieren unter realen Bedingungen geprüft. Die Ergebnisse übertrafen unsere Erwartungen.“

Durch die kompakteren Abmaße kann die Lagerdichte in neuen Projekten deutlich erhöht werden. Gleichzeitig ist die Lösung jedoch zu 100 % mit bestehenden Systemen kompatibel. Über eine PROFINET IO- oder EtherNet/IP-Verbindung über eine Funkstrecke kann mit der übergeordneten Steuerung kommuniziert werden.

Mehr Bewegung und Freiheitsgrade durch sinnvolle Erweiterungen

Thorsten Veit fasst die Vorteile zusammen: „Die Steuerung ctrlX CORE ist leicht, klein und offen. Diese Eigenschaften haben die Integration für uns denkbar einfach gemacht. Auch das Engineering und der Betrieb funktionieren nach dem Prinzip der Einfachheit. Die Programmierung erfordert kein Spezialwissen. Und die Lösung wächst mit ihren Aufgaben. Denn es lassen sich einfach Apps wie zum Beispiel NodeRed für IoT-Anwendungen ergänzen. Die offene Plattform gibt jederzeit die Möglichkeit, neue Funktionen auf das Shuttle aufzuspielen, um somit zukunftsfähig und in Bewegung zu bleiben.“

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