ctrlX DRIVE

Więcej napędów w systemach automatyzacji: kompaktowe i modułowe serwonapędy i serwomotory

Dla producentów i użytkowników maszyn wyposażonych w systemy automatyzacji ważne jest to, aby być o krok przed konkurencją. Zoptymalizowane pod względem kosztów rozwiązania muszą być zatem szybko wprowadzane na rynek i uruchamiane. Kluczowe znaczenie dla realizacji tego celu mają trzy główne czynniki:

  • minimalizacja struktury systemu automatyki lub przestrzeni instalacyjnej,
  • możliwość skalowania z zachowaniem jednolitej architektury,
  • możliwość rozszerzania zakresu działania dzięki otwartości systemu.

 

Zdjęcie grupowe serwonapędów ctrlX DRIVE w różnych wersjach (przetwornica, falownik), klasach mocy i wielkościach

Firma Bosch Rexroth stworzyła w tym celu najbardziej kompaktowy napęd modułowy – ctrlX DRIVE. Niezależnie od tego, czy jest to wersja podstawowa, czy wariant zaawansowany – system umożliwia szybkie uruchamianie zindywidualizowanych i oszczędnych rozwiązań, które można rozbudowywać odpowiednio do wymagań. System napędów obejmuje zarówno proste zastosowania jednoosiowe, jak i złożone systemy maszyn wieloosiowych. Użytkownicy mogą dowolnie łączyć wszystkie komponenty.

Zdjęcie grupowe serwomotorów synchronicznych obrotowych i liniowych ctrlX DRIVE w różnych wersjach pod względem zasady działania, mocy i klasy ochrony

Firma Bosch Rexroth oferuje różne serwomotory dopasowane do systemów napędowych. Serwomotory firmy Bosch Rexroth są wydajne, zajmują niewiele miejsca i idealnie uzupełnienie pakiet ctrlX DRIVE. Nowa generacja serwomotorów synchronicznych MS2N/MS2E zapewnia użytkownikom istotne korzyści, m.in. większy moment obrotowy, większe prędkości, kompaktową budowa oraz nową funkcję monitorowania stanu w czasie rzeczywistym, spełniającą standard rozwiązań Przemysłu 4.0.

Zamów rozwiązanie ctrlX DRIVE już dziś!

Serwonapędy i silniki serwo ctrlX DRIVE są już dostępne. Aby złożyć zamówienie, skontaktuj się z zespołem sprzedawców. Odpowiednią osobę kontaktową znajdziesz za pomocą naszej wyszukiwarki przedstawicieli.

Wyszukiwarka przedstawicieli

ctrlX DRIVE - Serwonapędy
ctrlX DRIVE - Serwomotory

ctrlX DRIVE – SERWONAPĘDY

ctrlX DRIVE oferuje rozwiązania dostosowane do potrzeb – skalowalny pakiet napędów obejmuje przetwornice, falowniki jedno- i dwuosiowe, przetwornice DC/DC, a także zasilacze będące źródłem mocy i zasilacze odzyskowe. Rozwiązania dostosowane do różnych zastosowań można konfigurować wykorzystując minimalną ilość miejsca.

Minimalna przestrzeń instalacyjna

  • Napęd 50%
  • Sterowanie 100%
  • 300 mm w szafce sterowniczej
  • 30% większa wartość momentu obrotowego

Skalowalne i jednolite rozwiązanie

  • Zakres mocy: Napęd 6 A – 375 A
  • Od podstawowej osi ze sterowaniem za pomocą wartości zadanej do systemu przemieszczeń
  • Elastyczna koncepcja systemu zasilania z przetwornicą
  • Maksymalny moment obrotowy w zakresie od 4 do 692 Nm, maksymalny poziom bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL3

Otwartość i elastyczność

  • Interfejsy Multi-Ethernet oraz multienkodera
  • Rozproszona inteligencja – możliwość korzystania z unikalnego IP
  • Idealna adaptacja do dowolnej topologii zabezpieczeń
  • Projektowanie wirtualne z wykorzystaniem modeli symulacyjnych
Widok portretowy Frank Kaufmann, Game Changer ctrlX DRIVE

WYDAJNE, PRZYSZŁOŚCIOWE NAPĘDY

Wszystkie typy maszyn w każdym sektorze przemysłu łączy jedna rzecz: producenci integrują coraz więcej napędów elektrycznych, zmieniając ich konstrukcję na modułową i zwiększając ich elastyczność dla użytkowników.

Przeczytaj artykuł eksperta
Zdjęcie grupowe serwonapędów ctrlX DRIVE w dwóch różnych wersjach (przetwornica, falownik), klasach mocy i wielkościach

Maksymalna elastyczność umożliwia optymalizację każdej maszyny

Najnowsza generacja serwonapędów ctrlX DRIVE zapewnia użytkownikom maksymalną elastyczność. Pakiet obejmuje rozwiązania od podstawowej osi ze sterowaniem za pomocą wartości zadanej do systemu przemieszczeń zintegrowanego z napędem. Napędy są łatwe w obsłudze dzięki zastosowaniu standardu podłącz i pracuj. Kompletny pakiet napędów (obrotowych, liniowych, montowanych w obudowie oraz w zestawie) zawiera komponenty optymalne dla każdej maszyny.

Minimalna przestrzeń instalacyjna i większa wydajność

Istotną zaletą serwonapędów ctrlX DRIVE jest wyjątkowa oszczędność przestrzeni instalacyjnej. Ilość miejsca zajmowanego przez napęd w szafce sterowniczej ograniczono o 50%. Dzięki integracji oprogramowania sterującego ctrlX CORE nie jest potrzebne dodatkowe miejsce na system sterowania. Modułowa budowa wieloosiowa umożliwia zabudowę w szafce sterowniczej o szerokości 300 mm.  Oprócz oszczędności miejsca serwonapędy ctrlX DRIVE charakteryzują się również znacznie większą wydajnością – między innymi dzięki zwiększeniu wartości momentu obrotowego o 30%.

Grafika przedstawia różne charakterystyki serwonapędów ctrlX Drive pod względem mocy, prądu szczytowego i zasady działania (falownik, przetwornica, jednostki zasilające)

Skalowalne i jednolite napędy dostosowane do potrzeb

Prace nad napędami ctrlX DRIVE w wielu kwestiach koncentrowały się na możliwości adaptacji. W rezultacie uzyskano system, który z założenia jest skalowalny i jednolity. To pozwala tworzyć rozwiązania dostosowane do maksymalnych natężeń prądu w zakresie od 6 do 375 A. Odpowiednia moc, sięgająca nawet 260 kW, jest zawsze dostępna nawet w przypadku maszyn o złożonej konstrukcji.

Napędy spełniają wymagania w zakresie otwartości i elastyczności dzięki zastosowaniu interfejsów Multi-Ethernet oraz multienkodera. System napędowy wykorzystuje rozproszoną inteligencję, umożliwiającą m.in. korzystanie z unikalnego IP użytkownika. Projektowanie w środowisku wirtualnym ułatwiają cyfrowe trójwymiarowe modele symulacyjne.

OTWARTOŚĆ I BEZPIECZEŃSTWO DZIĘKI ctrlX SAFETY

Otwarty, a zarazem bezpieczny: połączenie systemów ctrlX SAFETY oraz ctrlX DRIVE gwarantuje idealne i bezpieczne rozwiązanie do każdego zastosowania. Firma Bosch Rexroth oferuje użytkownikom skalowalny system zabezpieczeń, który może być wykorzystywany odpowiednio do potrzeb – od rozwiązania SafeMotion zintegrowanego z napędem w ctrlX DRIVE po kompletny system sterowania ctrlX SAFETY. System charakteryzuje się zatem wysokim poziomem bezpieczeństwa i umożliwia wydajne projektowanie. ctrlX DRIVE idealnie dostosowuje się do każdej topologii zabezpieczeń.

Proces ten spełnia wszechstronne wymagania – skalowalne oprogramowanie SafeMotion opiera się na systemie ctrlX DRIVE i jest dostępne zarówno w wersji podstawowej, z funkcjami rozszerzonymi, jak i w wersji do najbardziej wymagających zastosowań. Jednocześnie system ten może działać jako zabezpieczenie oparte wyłącznie na napędzie, niezależnie od systemu sterowania wyższego poziomu.

Dane techniczne – serwonapędy

Elementy sterujące
Komunikacja ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
Multi Ethernet (Sercos III, EtherCat) Standard Standard
Wejścia/wyjścia ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
Wejścia cyfrowe (z tego możliwe do wykorzystania dla sondy pomiarowej) 5 (2) 5 (2)
Wejścia/wyjścia cyfrowe (dowolnie ustawiane) 1 1
Wejścia analogowe 1 1
Wyjście przekaźnikowe
(Gotowość do pracy)		 1 1
Czujnik ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
AcuroLink Standard Standard
Multi Encoder (Resolver, Hiperface, EnDat 2.2, 1Vss) Opcja Opcja
Safety ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
STO Standard Standard
SafeMotion (SafetyLink, FSoE) - Opcja
Rozszerzenia ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
Cyfrowe/analogowe rozszerzenia we./wy – Opcja
ctrlX CORE – Opcja
Obsługowy ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
Element obsługowy Opcja Opcja
Czasy cyklu ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
Regulacja prądu 62,5 µs 62,5 µs
Regulacja prędkości 125 µs 125 µs
Regulacja położenia 125 µs 125 µs
Runtime ctrlX DRIVE ctrlX DRIVE plus
ctrlX DRIVE Runtime Standard Standard
ctrlX DRIVE Runtime Productivity Opcja Opcja
Funkcje technologiczne – Opcja
User IP – Opcja
Zasilacze

Przetwornik jednoosiowy XCS2

Budowa Jednostka A C D F H J
Typ   W0010,
W0023		 W0054,
W0070		 W0090 W0100,
W0120		 W0150,
W0180		 W0210,
W0250,
W0280,
W0330,
W0375
Prąd maksymalny A 10 - 23 54 - 70 90 100 - 120 150 - 180 210 - 375

Przetwornik dwuosiowy XCD2

Budowa Jednostka C
Typ   W2323
Prąd maksymalny A 2 x 23

Falownik osi pojedynczej XMS2

Budowa Jednostka A B D G I
Typ   W0006,
W0010,
W0016,
W0023,
W0030,
W0036		 W0054,
W0070,
W0090		 W0100,
W0120		 W0150,
W0180		 W0210,
W0250,
W0280,
W0330,
W0375
Prąd maksymalny A 6 - 36 54 - 90 100 - 120 100 - 120 210 - 375

Falownik osi podwójnej XMD2

Budowa Jednostka A B E
Typ   W0606,
W1010,
W1616,
W2323		 W3030,
W3636		 W5454,
W7070
Prąd maksymalny A 6 - 23 30 -36 54 - 70

Zasilacz XVE2

Budowa Jednostka D H J
Typ   W0030 W0075 W0120
Moc ciągła a DC bus kW 30 75 120

Zasilacz z odzyskiem energii XVR2

Budowa Jednostka D H I J
Typ   W0019 W0048 W0072 W0100
Moc ciągła a DC bus kW 19 48 72 100
Wymiary
Budowa Jednostka A B C D E F G H I J
A mm 50 75 100 125 150 225 150 225 250 350
B1 mm 309 309 309 309 309 309 340,5 340,5 340,5 340,5
B2 mm 364 364 364 364 364 364 430 430 430 430
C1 mm 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5 196,5
C2 mm > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60 > 60
C3 mm – – – – – – 243 243 243 243
Budowa A, B, C, D, E, F
Rysunek wymiarowy kompaktowego serwonapędu ctrlX DRIVE
Budowa G, H, I, J
Rysunek wymiarowy kompaktowego serwonapędu ctrlX DRIVE

Dane techniczne ctrlX DRIVE serwonapędy

Pobierz arkusz danych

Smart Energy

Platforma ctrlX AUTOMATION umożliwia tworzenie zrównoważonych i energooszczędnych rozwiązań. Użytkownicy tworzący linie produkcyjne korzystają ze skalowalności systemu oraz gotowych rozwiązań do zarządzania energią. Platforma ctrlX AUTOMATION może zostać użyta np. w produkcji baterii lub przemyśle elektronicznym.

Inne przykłady zastosowań:

IOT & PLC, General Motion Control, Performance Motion Control, Manufacturing

Smart Energy

Platforma ctrlX AUTOMATION umożliwia tworzenie zrównoważonych i energooszczędnych rozwiązań. Użytkownicy tworzący linie produkcyjne korzystają ze skalowalności systemu oraz gotowych rozwiązań do zarządzania energią. Platforma ctrlX AUTOMATION może zostać użyta np. w produkcji baterii lub przemyśle elektronicznym.

Inne przykłady zastosowań:

IOT & PLC, General Motion Control, Performance Motion Control, Manufacturing

Więcej informacji na modułowa serwonapędy ctrlX DRIVE

Konfigurator
Rexroth Store
Documentacja
Społeczność

ctrlX DRIVE – SERWOMOTORY

Firma Bosch Rexroth uzupełnia swoje systemy napędowe o pakiet zaawansowanych silników. Serwomotory MS2N/MS2E łączą kompaktowe rozmiary, wysoką dynamikę oraz maksymalną precyzję pozycjonowania, regulacji prędkości oraz momentu obrotowego. Serwomotory mogą być podłączane za pomocą jednego kabla do wykonywania wszystkich operacji w systemie automatyzacji – są wydajne i umożliwiają elastyczną konfigurację. Warianty w 7 rozmiarach w sposób optymalny spełniają wszystkie wymagania.

Bezpośrednie napędy obrotowe i liniowe firmy Bosch Rexroth eliminują potrzebę stosowania mechanicznych elementów przeniesienia napędu, takich jak sprzęgła i przekładnie. Pozwala to zmniejszyć ilość komponentów, ograniczyć zużycie i zwiększyć wydajność. Zintegrowane rozwiązanie: Innowacyjne napędy bezpośrednie zapewniają maksymalną dynamikę i moc.

ctrlX DRIVE – serwomotory MS2N:

Zdjęcie grupowe serwomotorów synchronicznych obrotowych ctrlX DRIVE MS2N, stosowanych we wszystkich dziedzinach automatyki, dostępnych w wersjach z chłodzeniem własnym, wymuszonym, wodnym.

Serwomotory MS2N zaprojektowano z myślą o zapewnieniu najwyższej wydajności – charakteryzują się one większą gęstością mocy i wyższą sprawnością energetyczną – wszystko przy niewielkich rozmiarach. Wszystkie warianty wielkościowe serwomotorów zapewniają wysoki moment obrotowy oraz lepszą wartość momentu obrotowego S1 przy dużych prędkościach. Ciągłą moc można dodatkowo zwiększyć poprzez zastosowanie opcjonalnego układu wentylacji wymuszonej lub chłodzenia wodą. Te serwomotory charakteryzują się nawet 5 razy większą odpornością na przeciążenia oraz bardzo niską pulsacją momentu obrotowego. Tryb osłabienia wzbudzenia dostępny w połączeniu z ctrlX DRIVE również zwiększa zakres użytecznego momentu obrotowego i prędkości poza limit napięcia.

Wydajność:

  • Maksymalny moment obrotowy w zakresie od 3,7 do 692 Nm
  • Ciągły moment obrotowy w zakresie od 0,8 do 345 Nm

Elastyczna konfiguracja:

  • Skalowalna seria napędów w 7 rozmiarach i maksymalnie 6 wariantach długości
  • Podłączanie jednym kablem do modelu MS2N07
  • Różne typy chłodzenia, poziom bezpieczeństwa enkoderów SIL3 PLd, funkcja hamulca itp.

SZEROKA OFERTA – DO WSZYSTKICH ZASTOSOWAŃ

To rozbudowana seria wszechstronnych produktów. Ponad 50 typów silników pozwala uzyskać maksymalny moment obrotowy o wartości 692 Nm i maksymalną prędkość obrotową do 9000 obr./min. Dzięki wariantom dynamicznym i bezwładnościowym, precyzyjnemu określeniu zakresu momentu obrotowego i prędkości, 4 opcjom enkoderów z zabezpieczeniami funkcjonalnymi spełniającymi standard SIL3 PLe oraz opcji podłączania za pomocą jednego kabla silniki te w sposób elastyczny spełniają zróżnicowane wymagania nowoczesnej automatyzacji.

 

INTELIGENCJA W SYSTEMIE

Serwomotory zaprojektowano z myślą o spełnieniu najnowocześniejszych wymagań – na przykład w zakresie pracy w środowisku Przemysłu 4.0. Dynamiczny model temperatury zapewnia bezpieczeństwo użytkowania w pełnym zakresie wydajności. Model cyfrowy silnika jest wykorzystywany przez narzędzia do projektowania oraz sterownik ctrlX DRIVE. W ten sposób systemy do różnych zastosowań można tworzyć i uruchamiać w prosty, szybki i niezawodny sposób.

Nowy wzorzec momentu obrotowego przekształca każdy silnik w źródło danych dla inteligentnych maszyn lub zastosowań w Przemyśle 4.0. Indywidualne odczyty z każdego silnika są przechowywane w pamięci silnika, a dane o nasyceniu i temperaturze są przetwarzane przez jednostkę sterującą firmy Bosch Rexroth w czasie rzeczywistym. To pozwala znacznie zwiększyć dokładność momentu obrotowego i zmniejszyć zakres tolerancji w trakcie eksploatacji do ułamka typowych wcześniejszych wartości.

Dane techniczne MS2N
Typ Jednostka MS2N03 MS2N04 MS2N05 MS2N06 MS2N07 MS2N10 MS2N13
Budowa   A, B, D B, C, D B, C, D C, D, E C, D, E B, C, D, E, F, R B, C, D, E
Maksymalny moment obrotowy
Mmax		 Nm 3,75 - 7,4 6,4 - 19,7 11,5 - 34,0 10,2 - 53,4 22,8 - 140,0 41,3 - 360,0 322,0 - 692,0
M0_100K
chłodzenie naturalne		 Nm 0,9 - 1,45 2,15 - 4,65 4,45 - 9,35 3,6 - 16,3 8,2 - 38,2 16,7 - 103,0 –
M0_100K
wentylacja zewnętrzna		 Nm – – – – 16,3 - 49,5 40,0 - 148,5 160,0 - 300,0
M0_100K
chłodzone wodą		 Nm – – – – 25,0 - 83,0 48,0 - 214,0 168,0 - 345,0
Kołnierz mm 58 82 98 116 140 196 260
Kołnierz centrujący mm 40 50 95 95 130 180 250
Wał mm 9/11 14 19 24 32 38 48

Dane techniczne ctrlX DRIVE serwomotorów MS2N

Pobierz arkusz danych

ctrlX DRIVE – serwomotory MS2E:

Zdjęcie grupowe serwomotorów synchronicznych obrotowych ctrlX DRIVE MS2E, do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem, certyfikowanych zgodnie z ATEX 3G/3D

Generacja silników MS2E oferuje dynamikę i bezpieczeństwo na najwyższym poziomie zgodnie z wymogami dyrektywy ATEX dla urządzeń grupy II i kategorii 3 (pył i gaz).

Samoczynnie chłodzone silniki w 6 rozmiarach z tej serii zapewniają nakładające się zakresy momentu obrotowego, aż do maksymalnej wartości 266 Nm. Bezpieczny jedno- lub wieloobrotowy enkoder wysokiej rozdzielczości SIL2 PLe wraz z opcjonalnym hamulcem lub wpustem przesuwnym sprawia, że napędy te doskonale sprawdzą się we wszystkich obszarach zagrożonych wybuchem.

Wydajność:

  • Maksymalny moment obrotowy w zakresie od 4 do 266 Nm
  • Ciągły moment obrotowy w zakresie od 0,7 do 64 Nm

Elastyczna konfiguracja:

  • Skalowalna seria napędów w 6 rozmiarach i maksymalnie 3 wariantach długości
  • Podłączanie jednym kablem do modelu MS2E07

Bezpieczeństwo w obszarach zagrożonych wybuchem

  • Zgodność z normą ATEX dla urządzeń grupy II i kategorii 3D (pył) / 3G (gaz)
Dane techniczne – MS2E
Typ Jednostka MS2E03 MS2E04 MS2E05 MS2E06 MS2E07 MS2E10
Budowa   B, D B, C B, C, D C, D, E C, D, E C, D, E
Maksymalny moment obrotowy
Mmax		 Nm 3,75 - 7,4 6,4 - 13,5 11,5 - 34,0 17,3 - 53,4 38,8 - 119,5 76,8 - 266,0
M0_60K
chłodzenie naturalne		 Nm 0,73 - 1,15 1,75 - 2,8 3,75 - 7,9 6,0 - 13,0 12,8 - 29,2 30,2 - 64,0
Kołnierz mm 58 82 98 116 140 196
Kołnierz centrujący mm 40 50 95 95 130 180
Wał mm 9/11 14 19 24 32 38
Zgodność   Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz) Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz) Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz) Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz) Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz) Zgodność z ATEX: grupa urządzeń II i kategoria urządzeń 3D (pył)/3G (gaz)

Dane techniczne ctrlX DRIVE serwomotorów MS2E

Pobierz arkusz danych

ctrlX DRIVE – serwomotory MS2S:

Zdjęcie grupowe serwomotorów synchronicznych obrotowych ctrlX DRIVE MS2S, do zastosowania we wszystkich obszarach automatyki

Generacja silników MS2S z oferty ctrlX DRIVE oferuje maksymalne momenty obrotowe do 22,6 Nm w trzech rozmiarach zajmujących niewiele miejsca.

Dzięki 18-bitowemu enkoderowi zoptymalizowanemu dla ctrlX DRIVE, jednoprzewodowemu rozwiązaniu i opcjonalnemu hamulcowi przytrzymującemu, są one predestynowane do wszystkich standardowych zadań napędowych z funkcją SafeTorqueOff (STO).

Wydajność:

  • Maksymalny moment obrotowy w zakresie od 3,75 do 22,6 Nm
  • Ciągły moment obrotowy w zakresie od 0,73 do 7,15 Nm

Elastyczna

  • Skalowalna seria napędów w 3 rozmiarach i maksymalnie 2 wariantach długości
  • Podłączanie jednym kablem, dla oszczędności miejsca, wagi, kosztów i czasu

Precyzyjny

  • Nowy enkoder z 18 bitami i ±360 " – doskonałe połączenie z ctrlX DRIVE
Dane techniczne – MS2S
Typ Jednostka MS2S03 MS2S04 MS2S05
Budowa   B, C B, C B, C
Maksymalny moment obrotowy
Mmax		 Nm 3,75 - 7,0 6,3 - 12,8 11,5 - 22,6
M0_100K
chłodzenie naturalne		 Nm 0,93 - 1,5 2,1 - 3,5 4,45 - 7,15
Kołnierz mm 58 82 98
Kołnierz centrujący mm 40 50 95
Wał mm 9 14 19

Dane techniczne ctrlX DRIVE serwomotorów MS2S

Pobierz arkusz danych

Więcej informacji na temat serwomotorów ctrlX DRIVE

Konfigurator
Rexroth Store
Dokumentacja
Społeczność
Otwarty egzemplarz magazynu ctrlX AUTOMATION 2022/2023

Już dostępny –
magazyn ctrlX AUTOMATION 2022/2023!

"Feel free to change the game" – to motto magazynu ctrlX AUTOMATION 2022/2023. Dowiedz się więcej o nowej wolności w automatyce przemysłowej, którą umożliwia system operacyjny Linux ctrlX OS oraz system planarny ctrlX FLOW6D. Możesz również spodziewać się ekscytujących projektów klientów, oświadczeń partnerów i wiele więcej.

Pobierz darmowy ctrlX AUTOMATION magazyn!