ctrlX I/O

E/A System für Konnektivität in der Automatisierung

Konnektivität bildet das Fundament für eine erfolgreiche digitale Fabrik. Eine reibungslose Kommunikation zwischen Maschinen, Systemen und Bedienenden über ein E/A System ermöglicht die volle Ausschöpfung der Potenziale in der Automatisierung. Vernetzung ist unverzichtbar für intelligente Prozesse und neue Geschäftsmodelle. Mit dem ctrlX I/O Portfolio wird das Automatisierungssystem ctrlX AUTOMATION um zusätzliche Schnittstellen zur Feld- und Leitebene erweitert. ctrlX I/O Portfolio setzt auf EtherCAT, Schnittstellenvielfalt und Sicherheitstechnik. Damit sind Anwendende bestens für die Zukunft gerüstet und können von Effizienz und Flexibilität profitieren.

 

 

 

Die Key-Facts im Überblick:

  • 50 % Platzersparnis im Schaltschrank
  • Flexible und unbegrenzte Topologien
  • EtherCAT bis in die Klemme
  • Einfache und schnelle Inbetriebnahme
  • Perfekt auf Steuerung ctrlX CORE abgestimmt
  • Integration eigener Module möglich

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E/A System für das nächste Level in der Automatisierung

Für jede Anforderung die passende Lösung – standardisierte, branchen- und herstellerunabhängige Schnittstellen.

Die Hauptmerkmale des ctrlX I/O-Portfolio:

Buskoppler | XB

  • EtherCAT Buskoppler
  • EtherCAT Erweiterung
  • EtherCAT Switchport

 

Systemmodule | XI8

  • Potentialverteilung
  • Powerfeeder UP / UL Diagnose / passiv
  • Leergehäuse

 

Digitale Eingänge | XI1

  • 4 / 8 / 16 Kanal
  • DC 24 V, 3 ms Input Filter
  • Timestamp, Highspeed
  • 1- / 2-Leitertechnik

 

Digitale Ausgänge | XI2

  • 2 / 4 / 8 / 16 Kanal
  • DC 24 V | 0.5 A / 2.0 A
  • Timestamp, Oversampling, Highspeed
  • Relais 230 VAC - 1 A, 2 A
  • 1- / 2-Leitertechnik

Analoge Eingänge | XI3

  • 1 / 2 / 4 Kanal
  • -10 V to +10 V | 0 V to +10 V
  • 0 to 20 mA | 4 to 20 mA
  • Thermoelement (TC)
  • Widerstand (RTD)
  • 16 Bit-Auflösung
  • Dehnungsmesstreifen (DMS)

Analoge Ausgänge | XI4

  • 2 / 4 Kanal
  • -10 V to +10 V | 0 V to +10 V
  • 0 to 20 mA | 4 to 20 mA
  • 16 Bit-Auflösung

 

 

Kommunikationsmodule | XI5

  • RS232
  • RS485/422
  • Modbus RTU
  • M-Bus Interface
  • IO-Link

Technologiemodule | XI6

  • SinCos-Geber-Schnittstelle, 1VSS
  • Inkremental-Geber-Schnittstelle, TLL
  • Inkremental-Geber-Schnittstelle, HTL
  • SSI-Geber-Schnittstelle

 

ctrlX I/O Drive

  • Doppelachse (12 mm pro Achse)
  • 24/48 VDC | 2x 8 .. 16 Amax Strom
  • AC-Servo | BLDC | DC
  • Geber: TTL, BISS, Hiperface, EnDat2.2, Panasonic, Nikon, Tamagawa
  • Safe Torque Off (STO)

 

ctrlX SAFETYplus

  • Skalierbare FSoE Lösung
  • Sichere digitale Ein- und Ausgänge
  • Sichere analoge Ein- und Ausgänge
  • Lokal an der ctrlX COREplus und dezentral über EtherCAT Buskoppler betreibbar
  • Sichere Geber: TTL, Hiperface DSL, EnDat2.2, SinCos
Technische Daten

Die Features für mehr Konnektivität

zeigt ein Bild zum ctrlX I/O Portfolio

Kompaktes und modulares I/O-Portfolio

Das E/A System ctrlX I/O kann platzsparend im Schaltschrank untergebracht werden. Bis zu 16 I/O-Punkte auf 12 mm Baubreite unterstützen eine hohe Dichte an Eingangs- und Ausgangssignalen. Das ergonomische Mechanik-Design macht einen schnellen Austausch von Modulen möglich. Abnehmbare Peripheriestecker mit Push-in Technologie ermöglichen außerdem eine werkzeuglose und automatisierte Verdrahtung. Mit einem cleveren Diagnosekonzept auf Modul- und Kanalebene werden Stillstandzeiten minimiert. Das robuste System ist in der Schutzart IP20 ausgeführt und ermöglicht einen wartungs- und störungsfreien Betrieb im Schaltschrank. Performance-Funktionen bieten außerdem eine flexible Erweiterbarkeit des E/A Systems.

EtherCAT bis in die Klemme

ctrlX I/O bietet als E/A System höchste Konnektivität und ermöglicht die Anbindung an EtherCAT, eines der größten Industrie-Ökosysteme für I/Os, Slaves und Feldbusgeräte. Dadurch ist eine echtzeitfähige Datenverarbeitung in der Maschinenleitebene realisierbar. Zudem werden weitere etablierte Kommunikationsstandards wie IO-Link unterstützt. Anwendende profitieren von einem nahezu unbegrenzten Portfolio an leistungsstarken und frei kombinierbaren Schnittstellen für die Automatisierung.

Reduzierter Aufwand beim Engineering

Die Simulation von I/O- und Peripherie-Ebenen sowie der Einsatz von Digital Twins zur Offline-Inbetriebnahme sind Schlüssel zur Reduzierung des Engineering-Aufwands und zur Nutzung von Geräten von Drittanbietern. Der ctrlX Configurator unterstützt optimal bei der Auswahl und Konfiguration von ctrlX I/O-Stationen, um schnell und einfach zu einer korrekten Auslegung zu gelangen.

Dank Konnektivität bereit für die Zukunft

Das E/A System ist durch seine beeindruckende Konnektivität für eine zukunftssichere Automatisierung ausgelegt und damit offen für zukünftige Trends. Upgrades, Remote-Updates und laufende Erweiterungen lassen sich einfach umsetzen. Mit dem Co-Creation-Konzept können sich Partner durch Eigenentwicklung von ctrlX I/O-Modulen in das Ökosystem mit einbringen und auf ganzer Linie profitieren.

 

Technische Daten ctrlX I/O

Busmodule | XB
Busmodule
(Typenschlüssel)		 XB-EC-12 XB-EC-31 XB-ET-31
Materialnummer R911406090 R911406092 R911419351
Kurzbeschreibung EtherCAT Buskoppler 1 port EtherCAT Erweiterung 1 port Ethernet Switchport
Anzahl an Kanälen 2 1 1
Anschlussart Push-in RJ45 RJ45
Spannungsversorgung 24 V DC - -
Stromabgabe an Up 8 A - -
Stromabgabe an UL 3 A - -
Breite A 23,3 mm 20 mm 20 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Eingänge | XI1
Digitale Eingänge
(Typenschlüssel)		 XI110116 XI120116 XI112108 XI110208 XI110204
Materialnummer R911406097 R912009221 R912009441 R911406096 R911417202
Anzahl an Kanälen 16 DI 16 DI / NPN 8 DI /8 DO 8 DI 4 DI
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik 1-Leitertechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik
Nenneingangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
Max. Strom Up pro Klemmpunkt 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A
Max. Summenstrom Up Modul 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A
Eingangsfilter 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Ausgänge | XI2
Digitale Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI211116 XI221116 XI211208 XI211204 XI213204 XI231302 XI232302 XI241202
Materialnummer R911406102 R912009223 R911406101 R911417208 R911417209 R911406103 R911420202 R911421644
Anzahl an Kanälen 16 DO 16 DO / NPN 8 DO 4 DO 4 DO / 2 A 2 DOR / CO / 1 A 2 DOR / CO / 2 A 2 DO PWM
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 3-Leitertechnik 3-Leitertechnik 2-Leitertechnik
Nennausgangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 12 bis 250 V AC
12 bis 300 V DC		 12 bis 250 V AC
12 bis 300 V DC		 24 V DC
Max. Strom pro Kanal 0,5 A 0,5 A 0,5 A 0,5 A 2 A 1 A 2 A 0,5 A
Summenstrom Ausgänge Modul 4 A 4 A 4 A 4 A 8 A 2 A 4 A 1 A
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Analoge Eingänge | XI3
Analoge Eingänge
(Typenschlüssel)		 XI312204 XI322204 XI332204 XI342204 XI361002 XI351002
Materialnummer R911406105 R911406104 R911406106 R911406107 R911406108 R911406109
Anzahl an Kanälen 4 4 4 4 2 2
Eingangssignal 0-10 V -10-10 V 0-20 mA 4-20 mA B, E, J, K, L, N, R, S, T, U PT100, PT200, PT500, PT1000 (Kennlinie PT385 für alle Platin-Sensoren), NI100, NI120, NI500, NI1000 (Kennlinie TK6180 für alle Nickel-Sensoren), NI1000 (Kennlinie TK5000), KTY81-110, KTY 81-210, KTY 84, Widerstandsmessung
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-, 3-Leitertechnik, geschirmt, verdrillt
Auflösung A/D 16 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 24 Bit 24 Bit
A/D Wandlungszeit 100 µs 100 µs 100 µs 100 µs - -
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Analoge Ausgänge | XI4
Analoge Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI412202 XI412204 XI422202 XI422204 XI432202 XI432204 XI442202 XI442204
Materialnummer R911406110 R911406116 R911406113 R911406117 R911406111 R911406115 R911406112 R911406114
Anzahl an Kanälen 2 4 2 4 2 4 2 4
Ausgangssignal Spannung 0-10 V 0-10 V -10-10 V -10-10 V 0-20 mA 0-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt
Auflösung D/A 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit
Prozessdatenupdate 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Systemmodule | XI8
System Module
(Typenschlüssel)		 XI811101 XI812101 XI813101 XI821116 XI822116 XI824116 XI841000 XI842000
Materialnummer R911406093 R911406094 R912009610 R911406125 R911406123 R911406122 R911406126 R911406128
Kurzbeschreibung passive Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8A aktive Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8 A mit integrierter Spannungs- und Strom­messung Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8 A und Logikkreis (UL) 3 A mit integrierter Spannungs- und Strom­messung Potenzial­verteilungs­klemme, 16x GND (Masse) Potenzial­verteilungs­klemme, 16x 24 VDC Potenzial­verteilungs­klemme, 8x 24 VDC, 8x GND Leergehäuse­klemme 12 mm Leergehäuse­klemme 20 mm
Anzahl an Kanälen - - - 16 16 16 - -
Spannungsversorgung 24 V DC 24 V DC 24 V DC - - - - -
Stromabgabe an Up 8 A 8 A 8 A - - - - -
Stromabgabe an UL - - 3 A - - - - -
Max. Strom Up pro Klemmpunkt - - - 1 A 1 A 1 A - -
Max. Summenstrom Up Modul - - - 4 A 4 A 4 A - -
Breite A 20 mm 20 mm 20 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 20 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Maßzeichnung

ctrlX I/O

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General Motion Control

Beim Einsatz von ctrlX AUTOMATION in General-Motion-Control-Applikationen profitieren Anwendende von einem kompakten System mit minimalem Bauraum, smarten Apps und Motion-Bausteinen sowie einer sicheren und flexiblen Bedienung. Dies zahlt sich unter anderem bei Aufgaben im Bereich Robotik und Handling aus.

Weitere Anwendungsbeispiele:

IOT & PLC, Performance Motion Control, Manufacturing, Smart Energy

General Motion Control

Beim Einsatz von ctrlX AUTOMATION in General-Motion-Control-Applikationen profitieren Anwendende von einem kompakten System mit minimalem Bauraum, smarten Apps und Motion-Bausteinen sowie einer sicheren und flexiblen Bedienung. Dies zahlt sich unter anderem bei Aufgaben im Bereich Robotik und Handling aus.

Weitere Anwendungsbeispiele:

IOT & PLC, Performance Motion Control, Manufacturing, Smart Energy

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