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ctrlX I/O

E/A System für Konnektivität in der Automatisierung

Konnektivität bildet das Fundament für eine erfolgreiche digitale Fabrik. Eine reibungslose Kommunikation zwischen Maschinen, Systemen und Bedienenden über ein E/A System ermöglicht die volle Ausschöpfung der Potenziale in der Automatisierung. Vernetzung ist unverzichtbar für intelligente Prozesse und neue Geschäftsmodelle. Mit dem ctrlX I/O Portfolio wird das Automatisierungssystem ctrlX AUTOMATION um zusätzliche Schnittstellen zur Feld- und Leitebene erweitert. ctrlX I/O Portfolio setzt auf EtherCAT, Schnittstellenvielfalt und Sicherheitstechnik. Damit sind Anwendende bestens für die Zukunft gerüstet und können von Effizienz und Flexibilität profitieren.

 

 

 

Die Key-Facts im Überblick:

  • 50 % Platzersparnis im Schaltschrank
  • Flexible und unbegrenzte Topologien
  • EtherCAT bis in die Klemme
  • Einfache und schnelle Inbetriebnahme
  • Perfekt auf Steuerung ctrlX CORE abgestimmt
  • Integration eigener Module möglich

Mehr Informationen zum E/A System ctrlX I/O

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E/A System für das nächste Level in der Automatisierung

Für jede Anforderung die passende Lösung – standardisierte, branchen- und herstellerunabhängige Schnittstellen.

Die Hauptmerkmale des ctrlX I/O-Portfolio:

Buskoppler | XB

  • EtherCAT Buskoppler
  • EtherCAT Erweiterung
  • EtherCAT Switchport

 

Systemmodule | XI8

  • Potentialverteilung
  • Powerfeeder UP / UL Diagnose / passiv
  • Leergehäuse

 

Digitale Eingänge | XI1

  • 4 / 8 / 16 Kanal
  • DC 24 V, 3 ms / 10 µs Input Filter
  • Timestamp, Counter, Oversampling, Highspeed
  • P-schaltend / N-schaltend
  • Dig. In + dig. Out kombiniert
  • 1- / 2-Leitertechnik

Digitale Ausgänge | XI2

  • 2 / 4 / 8 / 16 Kanal
  • DC 24 V | 0.5 A / 2 A
  • Oversampling, Highspeed
  • P-schaltend / N-schaltend
  • Relais CO / SSR, PWM
  • 1- / 2-Leitertechnik

Analoge Eingänge | XI3

  • 1 / 2 / 4 Kanal
  • 0 - 10 V | +/- 10 V | 0 - 20 mA | 4 - 20 mA | Mehrbereich
  • Temperatur (TC, RTD)
  • Dehnungsmessstreifen
  • 12 / 16 Bit Auflösung

Analoge Ausgänge | XI4

  • 2 / 4 Kanal
  • 0 - 10 V | +/- 10 V | 0 - 20 mA | 4 - 20 mA | Mehrbereich
  • 12 / 16 Bit Auflösung

Kommunikationsmodule | XI5

  • RS232
  • RS485 / RS422
  • Modbus RTU
  • M-Bus
  • IO-Link (Class A)
  • KNX
  • DALI2
  • CAN
  • CANopen

Technologiemodule | XI6

  • Sinus/Cosinus-Geber, 1 VSS
  • Inkrementalgeber HTL | TTL
  • SSI-Geber
  • Leistungsmessung

Drive-Module | XI7, XID

  • 1 / 2 Kanal
  • 24 / 48 V | 2, 3, 2x 8 Amax
  • Schrittmotor
  • Gleichstrommotor
  • AC Servomotor
  • Geber: TTL, BISS, Hiperface, EnDat2.2, Panasonic, Nikon, Tamagawa
  • Safe Torque Off

ctrlX SAFETYplus

  • Skalierbare FSoE Lösung
  • Sichere digitale Ein- und Ausgänge
  • Sichere analoge Ein- und Ausgänge
  • Lokal an der ctrlX COREplus und dezentral über EtherCAT Buskoppler betreibbar
  • Sichere Geber: TTL, Hiperface DSL, EnDat2.2, SinCos
Technische Daten

Die Features für mehr Konnektivität

zeigt ein Bild zum ctrlX I/O Portfolio

Kompaktes und modulares I/O-Portfolio

Das E/A System ctrlX I/O kann platzsparend im Schaltschrank untergebracht werden. Bis zu 16 I/O-Punkte auf 12 mm Baubreite unterstützen eine hohe Dichte an Eingangs- und Ausgangssignalen. Das ergonomische Mechanik-Design macht einen schnellen Austausch von Modulen möglich. Abnehmbare Peripheriestecker mit Push-in Technologie ermöglichen außerdem eine werkzeuglose und automatisierte Verdrahtung. Mit einem cleveren Diagnosekonzept auf Modul- und Kanalebene werden Stillstandzeiten minimiert. Das robuste System ist in der Schutzart IP20 ausgeführt und ermöglicht einen wartungs- und störungsfreien Betrieb im Schaltschrank. Performance-Funktionen bieten außerdem eine flexible Erweiterbarkeit des E/A Systems.

EtherCAT bis in die Klemme

ctrlX I/O bietet als E/A System höchste Konnektivität und ermöglicht die Anbindung an EtherCAT, eines der größten Industrie-Ökosysteme für I/Os, Slaves und Feldbusgeräte. Dadurch ist eine echtzeitfähige Datenverarbeitung in der Maschinenleitebene realisierbar. Zudem werden weitere etablierte Kommunikationsstandards wie IO-Link unterstützt. Anwendende profitieren von einem nahezu unbegrenzten Portfolio an leistungsstarken und frei kombinierbaren Schnittstellen für die Automatisierung.

Reduzierter Aufwand beim Engineering

Die Simulation von I/O- und Peripherie-Ebenen sowie der Einsatz von Digital Twins zur Offline-Inbetriebnahme sind Schlüssel zur Reduzierung des Engineering-Aufwands und zur Nutzung von Geräten von Drittanbietern. Der ctrlX Configurator unterstützt optimal bei der Auswahl und Konfiguration von ctrlX I/O-Stationen, um schnell und einfach zu einer korrekten Auslegung zu gelangen.

Dank Konnektivität bereit für die Zukunft

Das E/A System ist durch seine beeindruckende Konnektivität für eine zukunftssichere Automatisierung ausgelegt und damit offen für zukünftige Trends. Upgrades, Remote-Updates und laufende Erweiterungen lassen sich einfach umsetzen. Mit dem Co-Creation-Konzept können sich Partner durch Eigenentwicklung von ctrlX I/O-Modulen in das Ökosystem mit einbringen und auf ganzer Linie profitieren.

 

Technische Daten ctrlX I/O

Busmodule | XB
Busmodule
(Typenschlüssel)		 XB-EC-12 XB-EC-31 XB-ET-31
Materialnummer R911406090 R911406092 R911419351
Kurzbeschreibung EtherCAT Buskoppler 1 Port EtherCAT Erweiterung 1 Port Ethernet Switchport
Anzahl an Kanälen 2 1 1
Anschlussart Push-in RJ45 RJ45
Spannungsversorgung 24 V DC - -
Stromabgabe an Up 8 A - -
Stromabgabe an UL 3 A - -
Breite A 23,3 mm 20 mm 20 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Eingänge | XI1
Digitale Eingänge
(Typenschlüssel)		 XI110116 XI110204 XI110208 XI112108 XI113208
Materialnummer R911406097 R911417202 R911406096 R912009441 R911430134
Anzahl an Kanälen 16 DI 4 DI 8 DI 8 DI / 8 DO 8 DI / PF
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik
Nenneingangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
Eingangsfilter 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Eingänge
(Typenschlüssel)		 XI120116 XI141202 XI150204 XI180202 XI190202
Materialnummer R912009221 R911421639 R911421640 R911421643 R911421642
Anzahl an Kanälen 16 DI / NPN CNT 2 4 DI / 10 µs 2 DI / TS 2 DI / OVS
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik
Nenneingangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
Eingangsfilter 3 ms 10 kHz 10 µs 1 µs 1 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Ausgänge | XI2
Digitale Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI211116 XI211204 XI211208 XI213204 XI221116 XI231302
Materialnummer R911406102 R911417208 R911406101 R911417209 R912009223 R911406103
Anzahl an Kanälen 16 DO 4 DO 8 DO 4 DO 16 DO / NPN 2 DOR / CO / 1 A
Anschlusstechnik 1-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 1-Leitertechnik 3-Leitertechnik
Nennausgangsspannung 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 12 bis 250 V AC
12 bis 250 V DC
Max. Strom pro Kanal 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 0.5 A 1 A
Summenstrom Ausgänge Modul 4 A 2 A 4 A 8 A 4 A 2 A
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Digitale Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI232302 XI232303 XI232304 XI232305 XI232306 XI232307
Materialnummer R911420202 R911430135 R911430136 R911421644 R911421645 R911421647
Anzahl an Kanälen 2 DOR / CO / 2 A 4 DOR / CO / 60 V 4 DOR / SSR / 48 V 2 DO / PWM 4 DO / HS / DC 2 DO / OVS
Anschlusstechnik 3-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik 2-Leitertechnik
Nennausgangsspannung 12 bis 250 V AC
12 bis 300 V DC		 12 bis 30 V AC
12 bis 60 V DC		 12 bis 30 V AC
12 bis 48 V DC		 24 V DC 24 V DC 24 V DC
Max. Strom pro Kanal 1 A 2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A
Summenstrom Ausgänge Modul 2 A 8 A 8 A 1 A 1 A 1 A
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 94 mm 95 mm 96 mm 97 mm 98 mm 99 mm
Analoge Eingänge | XI3
Analoge Eingänge
(Typenschlüssel)		 XI311104 XI312204 XI321104 XI322204 XI331104 XI332204 XI341104
Materialnummer R911430137 R911406105 R911430138 R911406104 R911430139 R911406106 R911430131
Anzahl an Kanälen 4 4 4 4 4 4 4
Eingangssignal 0 bis10 V 0 bis10 V -10 bis 10 V -10 bis 10 V 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt
Auflösung A/D 12 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 12 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 12 Bit inkl. Vorzeichen 16 Bit inkl. Vorzeichen 12 Bit inkl. Vorzeichen
A/D Wandlungszeit 100 µs 100 µs 100 µs 100 µs 100 µs 100 µs 100 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Analoge Eingänge XI342204 XI351002 XI351004 XI361002 XI361004 XI373201 XI382204
(Typenschlüssel)              
Materialnummer R911406107 R911406109 R911430132 R911406108 R911430133 R911421648 R911430147
Anzahl an Kanälen 4 2 4 2 4 1 4
Eingangssignal 4 bis 20 mA PT100, PT200, PT500, PT1000 (Kennlinie PT385 für alle Platin-Sensoren), NI100, NI120, NI500, NI1000 (Kennlinie TK6180 für alle Nickel-Sensoren), NI1000 (Kennlinie TK5000), KTY81-110, KTY 81-210, KTY 84, Widerstandsmessung PT100, PT200, PT500, PT1000, NI100, NI120, NI500, NI1000, NI1000(TK5000), KTY81-110, KTY81-210, KTY84-130/150, Widerstand 10 bis 3276 Ω B, E, J, K, L, N, R, S, T, U B, E, J, K, L, N, R, S, T, U n.a. 0 bis 10 V
-10 bis 10 V
0 bis 20 mA
4 bis 20 mA
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-, 3-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-, 3-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-, 3-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 2-, 3-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt 4- oder 6-Leiter, differentiell 2-Leitertechnik, geschirmt, paarig verdrillt
Auflösung A/D 16 inkl. Vorzeichen 16 inkl. Vorzeichen 16 inkl. Vorzeichen 16 inkl. Vorzeichen 16 inkl. Vorzeichen 24 inkl. Vorzeichen 16 inkl. Vorzeichen
A/D Wandlungszeit 100 µs 160 /320 ms n.a. 240 / 480 ms n.a. n.a. 100 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Analoge Ausgänge | XI4
Analoge Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI411204 XI412202 XI412204 XI421204 XI422202 XI422204 XI431204
Materialnummer R911430140 R911406110 R911406116 R911430141 R911406113 R911406117 R911430142
Anzahl an Kanälen 4 2 4 4 2 4 4
Ausgangssignal Spannung 0 bis 10 V 0 bis 10 V 0 bis10 V -10 bis 10 V -10 bis 10 V -10 bis 10 V 0 bis 20 mA
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt
Auflösung D/A 12 Bit 16 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 16 Bit 12 Bit
Prozessdaten-Update 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Analoge Ausgänge
(Typenschlüssel)		 XI432202 XI432204 XI441204 XI442202 XI442204 XI482204
Materialnummer R911406111 R911406115 R911430143 R911406112 R911406114 R911430123
Anzahl an Kanälen 2 4 4 2 4 4
Ausgangssignal Spannung 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 4 bis 20 mA 0 bis 10 V
-10 bis 10 V
0 bis 20 mA
4 bis 20 mA
Anschlusstechnik 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt 2-Leitertechnik bipolar, geschirmt, paarig verdrillt
Auflösung D/A 16 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit
Prozessdaten-Update 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Kommunikationsmodule | XI5
Kommunikationsmodule
(Typenschlüssel)		 XI510004 XI521001 XI522001 XI531001 XI532001 XI533001 XI541101 XI542001
Materialnummer R911406118 R911421015 R911421016 R911423593 R911430128 R911430129 R911430148 R911430149
Kommunikationsprotokoll IO-Link RS232 RS485/RS422 M-Bus KNX DALI-2 CAN FD CANopen
Anzahl Kanäle 4 1 1 1 1 1 1 1
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Technologiemodule | XI6
Technologiemodule
(Typenschlüssel)		 XI612001 XI613101 XI613201 XI614001 XI631003
Materialnummer R912009861 R912009618 R912009617 R912009619 R911430144
Signaltypen Analog-Geberschnittstelle, Sin/Cos Inkremental-Geberschnittstelle, TTL
(RS422)		 Inkremental-Geberschnittstelle, HTL Absolut-Geberschnittstelle, SSI (Single-turn, multi-turn) Leistungsmessung, 3-phasig
Anzahl digitaler Eingänge 4 4 4 4 -
Geber-Spannungsversorgung 5 V 5 V 24 V 24 V n.a.
Max. Frequenz 400 kHz 4 MHz 100 kHz 1 MHz n.a.
Breite A 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 20 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Drive-Module | XI7
DriveModule
(Typenschlüssel)		 XI723101 XI733101 XID1-W1616G
Materialnummer R911430145 R911430146 R911427848
Motortypen Stepper DC Motor PMSM, DC Motor, BLDC
Anzahl Motoren 1 2 2
Geber TTL - Encoder Quad (TTL), Pulse and Direction, Panasonic, BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon, SSI, Tamagawa
Geber-Spannungsversorgung 5 V - 5 V
Anzahl digitaler Eingänge - 4 4
Nennspannung 24 V 24 V 48 V
Nennstrom 3 A 3 A 8 A
Breite A 12 mm 12 mm 10 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm
Systemmodule | XI8
System Module
(Typenschlüssel)		 XI811101 XI812101 XI813101 XI821116 XI822116 XI824116 XI841000 XI842000
Materialnummer R911406093 R911406094 R912009610 R911406125 R911406123 R911406122 R911406126 R911406128
Kurzbeschreibung passive Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8A aktive Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8 A mit integrierter Spannungs- und Strom­messung Spannungs­nachspeise­klemme für den Peripherie­kreis (UP) DC 24 V / 8 A und Logikkreis (UL) 3 A mit integrierter Spannungs- und Strom­messung Potenzial­verteilungs­klemme, 16x GND (Masse) Potenzial­verteilungs­klemme, 16x 24 VDC Potenzial­verteilungs­klemme, 8x 24 VDC, 8x GND Leergehäuse­klemme 12 mm Leergehäuse­klemme 20 mm
Anzahl an Kanälen - - - 16 16 16 - -
Spannungsversorgung 24 V DC 24 V DC 24 V DC - - - - -
Stromabgabe an Up 8 A 8 A 8 A - - - - -
Stromabgabe an UL - - 3 A - - - - -
Max. Strom Up pro Klemmpunkt - - - 1 A 1 A 1 A - -
Max. Summenstrom Up Modul - - - 4 A 4 A 4 A - -
Breite A 20 mm 20 mm 20 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 20 mm
Höhe B1+B2 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm 105 mm
Tiefe C1 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm 99 mm
Maßzeichnung

ctrlX I/O

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General Motion Control

Beim Einsatz von ctrlX AUTOMATION in General-Motion-Control-Applikationen profitieren Anwendende von einem kompakten System mit minimalem Bauraum, smarten Apps und Motion-Bausteinen sowie einer sicheren und flexiblen Bedienung. Dies zahlt sich unter anderem bei Aufgaben im Bereich Robotik und Handling aus.

Weitere Anwendungsbeispiele:

IOT & PLC, Performance Motion Control, Manufacturing, Smart Energy

General Motion Control

Beim Einsatz von ctrlX AUTOMATION in General-Motion-Control-Applikationen profitieren Anwendende von einem kompakten System mit minimalem Bauraum, smarten Apps und Motion-Bausteinen sowie einer sicheren und flexiblen Bedienung. Dies zahlt sich unter anderem bei Aufgaben im Bereich Robotik und Handling aus.

Weitere Anwendungsbeispiele:

IOT & PLC, Performance Motion Control, Manufacturing, Smart Energy

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