„Openness is eveything“ – das Motto des ctrlX AUTOMATION Magazins 2023/2024. In diesem Jahr dreht sich alles um das Thema Offenheit und Co-Creation, welches eine komplett neue Automatisierungswelt ermöglicht. Des Weiteren gibt es Neuheiten aus dem Produktportfolio, spannende Case Studies sowie externe Stimmen zu Digitalisierung und Vernetzung.
Hans Michael Krause
Roboter programmieren – ohne eine einzige Zeile Code
Roboter agieren mit immer größerer technischer Finesse. Mit verbesserter Sensorik und fortschrittlichen Steuerungssystemen schaffen sie Entlastung in der Industrie. Moderne Roboter können durch ihre Präzisionsarbeit zum Beispiel unmittelbar den Ausschuss und damit den Ressourcen- und Energieverbrauch in der Produktion reduzieren. Ihr Potenzial wächst. Um dieses auszuschöpfen, müssen sie vernetzbar, leicht zu programmieren und zu steuern sein. Das wird jetzt immer einfacher – mit neuen Apps aus dem ctrlX Store.
Die Programmierung von Robotern ist oftmals noch komplex und erfordert daher Experten-Know-how. Nicht in jedem produzierenden Unternehmen ist dieses verfügbar. Eine möglichst einfache Anwendung und Programmierung der Robotik ist daher entscheidend für den flächendeckenden Einsatz in der Industrie.
Bosch Rexroth hat mit dem Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION Programmierkonzepte und Technologien aus der Smartphone-Welt in die Automatisierung von Maschinen überführt. Dank der Partnerwelt ctrlX World erhalten Anwendende eine breite Auswahl an Apps im ctrlX Store und profitieren von einem ständig wachsenden Angebot – auch im Bereich Robotik. Durch drei neue Robotik-Apps wird insbesondere die Programmierung und Ansteuerung von industriellen Robotern und Cobots deutlich vereinfacht.
Mit Fuzzy RTOS Roboter-Anwendungen in Rekordzeit entwickeln
Das Startup Fuzzy Logic aus Frankreich ist einer der neuen Partner. Die Fuzzy RTOS App für ctrlX AUTOMATION verändert die Art und Weise, wie Roboter-Anwendungen entwickelt werden. Es werden keine markenspezifischen Roboter-Programme mehr erstellt, sondern die Kommandos werden nur noch über eine generische High-Level-Schnittstelle an die Roboter übermittelt.
In Verbindung mit der intuitiven Programmier- und Simulationslösung Fuzzy Studio können die Roboter über diese Schnittstelle einfach programmiert werden – und das, ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben. Fuzzy RTOS wandelt die Befehle in Low-Level-Roboter-Kommandos um. Dies funktioniert in Echtzeit und nahtlos mit allen bedeutenden Robotermarken wie zum Beispiel ABB, KUKA, FANUC, Stäubli, Yaskawa und Universal Robots. Auf diese Weise lassen sich Anwendungen mit nur einer Bewegungssteuerungssoftware in Rekordzeit entwickeln.
FANUC-Roboter über ctrlX CORE zentral steuern
Auch FANUC Deutschland stellt nun eine App im ctrlX Store zur Verfügung. Das Unternehmen ist einer der weltweit führenden Hersteller von Fabrikautomation, Industrierobotern, CNC-Systemen, Drahterodier- und Spritzgießmaschinen sowie vertikalen Bearbeitungszentren.
Mit dem FANUC RMI-Connector können FANUC-Roboter zentral über die Steuerungsplattform ctrlX CORE gesteuert werden. Wenn die App auf einem ctrlX CORE-Gerät installiert ist, kann sie sich mit dem FANUC Remote Motion Interface (RMI) des FANUC-Roboters verbinden. Die angeschlossenen Roboter werden automatisch in den ctrlX Data Layer integriert. Über diesen ermöglicht der FANUC RMI-Connector die Steuerung der Roboter und liefert aktuelle Roboterdaten, zum Beispiel zu Gelenkpositionen oder kartesischen Posen. Damit kann jede andere App auf der ctrlX CORE die dynamisch aktualisierten Roboterdaten auswerten und beispielsweise Bewegungsanweisungen an die Roboter senden. Die App enthält auch einen Webserver, der für einige grundlegende Operationen und die Überwachung des Roboterstatus genutzt werden kann.
FANUC-spezifische Programmiersprachen müssen bei der zentralen Steuerung über die ctrlX CORE nicht erlernt werden, sondern Anwendende können ihnen vertraute Tools einsetzen, wie ctrlX PLC, die App IDE oder Anwendungen von Drittanbietern. Das erleichtert die Integration von Robotern in die Produktionsumgebung und den Betrieb.
Roboter mit voraus.motion schnell in Bewegung bringen
Auch das Startup voraus robotik, spezialisiert auf Software für die Robotik, ersetzt aufwändige Roboter-Programmierung. Die Zusammenarbeit mit Bosch Rexroth umfasst die Bereitstellung der voraus.motion- und der voraus.operator-Anwendung im ctrlX Store sowie die Integration von Kundenrobotern in diese Anwendungen.
Die Roboter-Motion-Anwendung voraus.motion ermöglicht es, jeden beliebigen Industrieroboter mit der ctrlX CORE zu steuern. Die Programmierung kann sowohl in einem einzigartigen No-Code-Stil als auch mit einer erweiterten Entwicklungsumgebung für kundenspezifischen Code erfolgen. Durch den Software-Stack erhalten Anwendende Zugang zu den neuesten Funktionen der Robotik mit vereinfachten, sofort einsetzbaren Anwendungspaketen. Dies ist die nächste Stufe der No-Code-Programmierung.
Die Lösung kombiniert leistungsstarke Steuerungs-Hardware mit performanter Roboter-Software. Die in voraus.motion vorhandenen Anwendungspakete ermöglichen Lösungen für komplexe Aufgaben – Anwendende erhalten jedoch auch die Freiheit, ihre eigenen Roboter-Software-Funktionen hinzuzufügen. Auch lassen sich mit wenig Aufwand weitere Komponenten aus der ctrlX World integrieren.
Die ctrlX World wächst um immer mehr Robotik-Apps. Die Entwicklung hin zu mehr Vernetzbarkeit und Anwendungsfreundlichkeit verspricht, die Einsatzbereiche der Roboter weiter zu diversifizieren und sie in verschiedenen Industriesegmenten noch effektiver einzusetzen.
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Hans Michael Krause
Game Changer
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